自主机器人编程指南：ARM控制与LEGO Mindstorms EV3详解

《机器人编程指南：控制自主机器人的实践手册》是一本深入讲解机器人开发的权威指南，特别关注ARM9和ARM7微控制器技术的应用，涵盖了最新的LEGO Mindstorms EV3以及Wowee RS Media Robots。本书由Cameron Hughes和Tracey Hughes编著，由Pearson Education出版，版权属于2016年。它旨在为读者提供一套系统的方法，帮助他们理解和掌握如何设计、编程和操控具备一定自主性的机器人。 该书详尽地探讨了以下几个核心知识点： 1. **基础理论与概念**：介绍机器人编程的基本原理，包括传感器、执行器、控制系统以及人工智能在自主机器人中的应用。通过理论框架，读者可以理解如何构建一个能独立思考和行动的机器人。 2. **ARM9和ARM7微控制器**：作为核心处理器，ARM9和ARM7在机器人中的作用不容忽视。书中会详细解释这两种微控制器的特性、编程接口以及它们在不同场景下的选择和优化策略。 3. **LEGO Mindstorms EV3**：LEGO Mindstorms EV3套装是本书的重点之一，它提供了一个直观且易于上手的平台，让初学者快速入门机器人编程。书中会展示如何利用EV3的积木组件和配套软件进行项目开发。 4. **Wowee RS Media Robots**：Wowee RS Media Robots展示了另一种类型的机器人技术，可能包含实时通信、定位系统和高级运动控制。这部分内容有助于读者了解市场上多样化的机器人解决方案，并扩展他们的技术视野。 5. **编程语言和工具**：书中会涵盖至少一种或多种适用于机器人开发的语言，如Python、C/C++等，并介绍如何利用这些语言编写控制程序，实现机器人的各种功能。 6. **安全与伦理**：随着自主性增强，讨论机器人编程时也需关注安全性、隐私保护以及伦理问题，确保机器人的行为符合社会规范。 7. **案例研究与实战项目**：书中提供了丰富的实践案例和项目，帮助读者通过实际操作巩固理论知识，培养解决问题的能力。 8. **版权和法律注意事项**：强调在使用机器人技术时必须遵守版权法规，避免未经授权的复制或传播，以及在提及专利技术时的法律责任。 《机器人编程指南：控制自主机器人》是一本全面而实用的资源，无论是对于学生、工程师还是对机器人领域感兴趣的业余爱好者，都能从中获得宝贵的知识和实践经验。