OpenNI完整中文指南：自然交互与框架深度解析

"OpenNI最全中文手册，包含56页详细内容，由卢弋于2011-3-23撰写，是关于OpenNI的全面介绍，涵盖自然交互、OpenNI概述、概念、向后兼容性以及如何开始使用等关键知识点。" OpenNI是一个开源框架，专为自然交互（Natural Interaction）设计，允许开发人员创建能够理解和响应人类动作的应用程序。OpenNI的目的是提供一种抽象层视图，简化了与传感器硬件如Kinect的交互，使得开发者可以专注于上层应用的开发，而无需深入理解底层硬件的工作原理。 在OpenNI的概念部分，文档详细介绍了以下几个核心概念： 1. **模块（Modules）**：OpenNI的基本构建块，可以是硬件驱动或软件服务。 2. **生产节点（Production Nodes）**：执行特定任务的模块，如捕获图像或处理数据。它们分为多种类型，包括源节点（如传感器）和处理节点（如骨骼跟踪）。 3. **生产链（Production Chains）**：由多个生产节点组成的序列，数据在这些节点之间流动并被处理。 4. **功能（Capabilities）**：每个生产节点具有的特性，如支持的传感器类型或数据流。 5. **生成和读取数据**：生产节点如何生成数据，以及应用程序如何读取和处理这些数据。 - **生成数据**：节点根据需求产生数据，如图像帧或深度信息。 - **读取数据**：应用程序通过上下文对象获取生产节点产生的数据。 6. **模拟节点（Mock Nodes）**：用于测试和调试目的的假节点，可以在没有实际硬件的情况下模拟生产链的行为。 7. **设备共享**：OpenNI支持不同应用程序间设备的共享，并提供了节点锁定机制，以防止并发访问冲突。 8. **许可（Licensing）**：关于OpenNI的使用和分发的法律条款。 9. **通用框架实用工具**：提供辅助功能，如记录数据以便回放和分析。 10. **录制（Recording）**：OpenNI支持将生产链的数据记录到文件，便于后期分析或离线处理。 11. **生产节点错误状态**：详细说明了如何处理和查询生产节点可能出现的错误。 手册还涵盖了向后兼容性问题，确保旧版本的代码能够在新版本的OpenNI环境中正常运行。此外，"开始"章节提供了入门指导，包括OpenNI支持的平台、主要对象的使用、如何创建新的OpenNI项目，以及基础的初始化、节点创建和数据读取步骤。 这个手册对想要使用OpenNI开发自然交互应用的程序员来说，是一份宝贵的参考资料，可以帮助他们快速理解和掌握OpenNI的使用方法和核心概念。