任意采样保能控观：连续系统离散化的关键策略

本文主要探讨了一种创新的采样策略，即不等间距采样方法，这种方法的特点在于采样间隔可以任意选择，并且对保证连续系统在离散化过程中的能控性和能观性具有重要意义。无论连续系统的具体参数如何，采用这种采样方式都能够确保离散化后的系统保持原有的能控性和能观性特征，这在数字控制系统的设计中具有很高的实用价值。 作者通过提出这一简单但关键的采样策略，解决了传统均匀采样在处理某些复杂系统时可能遇到的问题，特别是对于那些在不同频率下表现各异的能控或能观系统。由于离散化后的系统被转化为周期性时变系统，这意味着设计者可以选择灵活的方法来实施控制。一方面，可以直接针对时变系统设计反馈控制律，充分适应系统的动态特性；另一方面，也可以将一个周期内的方程转换为时不变形式，利用常规的定常系统控制理论进行设计，降低了设计难度。 本文的研究焦点集中在连续系统与离散化之间的桥梁上，强调了这种非均匀采样的优势，特别是在控制律设计时的灵活性。关键词如“连续系统”、“采样”、“离散化”和“数字控制”都直接反映了论文的核心内容和技术路径。该研究对于推进控制器设计的理论基础和实际应用具有显著的推动作用，对于工程师们理解和优化采样策略，提升系统性能具有重要的参考价值。这篇文章提供了一种有效的工具，使得系统设计者能够在兼顾控制性能的同时，根据实际需求自由选择采样策略。