基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌鲁棒控制策略

该篇文章《基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制》由吴忠强、吴昌韩、赵立儒和贾文静四位作者在2015年发表于《物理学家通报》(Acta Physica Sinica)上，卷64，第9期，编号090503。论文探讨了哈密顿系统理论在永磁同步电机领域的应用，特别是在处理电机运行中的混沌现象时的控制问题。 哈密顿系统理论是研究非线性动力学的重要工具，它对于理解和控制复杂系统的动态行为具有重要意义。作者将永磁同步电机的动力学模型转换为类Lorenz混沌方程，通过Lyapunov指数和Lyapunov维数的计算，确认了系统的混沌特性。混沌系统的特点在于其对初始条件极其敏感，这可能会导致控制上的挑战。 针对这一问题，论文提出了基于哈密顿函数的鲁棒控制方法。通常情况下，永磁同步电机的速度跟踪误差方程不具备标准哈密顿形式，因此作者将误差方程重新构建，引入扰动不确定项，将它与负载扰动一同视为系统的总扰动量。这种鲁棒控制设计旨在确保系统在面对混沌行为和外部不确定性时仍能保持稳定，并能有效地跟踪给定速度。 鲁棒控制的核心在于设计一个控制器，能够抵抗各种不确定性影响，保证系统性能的稳定性。这种技术在电力电子、自动化和机器人等领域具有广泛的应用，特别是在需要高精度和可靠性的系统中。 此外，文章还引用了其他相关的研究，例如基于在线误差修正自适应支持向量回归(SVR)的非线性不确定分数阶混沌系统滑模控制，以及关于迟滞混沌神经元和网络控制策略的研究，这些都展示了混沌系统控制的多维度和复杂性。同时，参数不确定统一混沌系统的鲁棒分数阶比例-微分控制也是文中提及的另一个相关主题，表明了混沌控制在不断拓展其边界，以应对更广泛的工程挑战。 这篇文章不仅介绍了哈密顿函数在永磁同步电机混沌系统控制中的应用，而且反映了混沌控制研究领域的一系列最新进展，为解决电机控制中的混沌问题提供了创新的方法和技术。对于从事电机控制、非线性系统研究或混沌动力学的学者来说，这篇文章是一篇值得深入研究的参考文献。