哈密顿系统理论驱动的永磁同步电机鲁棒控制策略

该篇论文深入探讨了基于哈密顿系统理论的永磁同步电动机（PMSM）鲁棒控制策略。作者刘艳红和毋华丽针对PMSM调速系统常见的模型摄动和外部扰动问题，提出了创新的双环路控制方法。首先，他们从物理特性出发，将PMSM的动态模型重新构建为耗散型哈密顿系统模型，这种转化有助于更好地理解和描述电机的工作原理，特别是其内在的能量转换过程。 在内环控制部分，通过结构矩阵和能量函数的重构，他们实现了控制系统的稳定性和响应速度的优化。这种方法允许精确地设定平衡点，并通过调整控制参数提升系统的动态性能。这种方法不仅提高了系统的控制精度，还降低了对系统内部参数变化的敏感性。 在外环控制层面，论文利用哈密顿系统理论设计了一种鲁棒控制器，旨在增强系统抵抗负载扰动的能力。鲁棒控制的设计目标在于确保在面对不确定性因素时，系统的性能仍然能够保持在一个可接受的范围内，从而保证了电动机的稳定运行和效率。 通过与传统控制方案的仿真对比研究，该论文展示了基于哈密顿系统理论的鲁棒控制器的有效性。结果显示，新的控制策略能够在各种复杂工况下提供更好的性能，证明了其在实际应用中的优越性。研究结果对于改进PMSM的控制性能，提高其在工业自动化、电动汽车和伺服系统等领域的适应性和可靠性具有重要意义。 关键词：永磁同步电动机（PMSM）、哈密顿系统、结构重构、鲁棒控制。这篇论文不仅深化了学术界对PMSM控制的理解，也为未来电机驱动系统的研发提供了有价值的技术参考。