"奥比中光RGBD传感器摄像头大白系列连接器-vb6.0控件大全中文版"
本文档详细介绍了奥比中光科技有限公司的ORBBEC®深度相机AstraDaBai系列,主要关注其硬件接口、连接器以及相关技术细节。DaBai支持两种硬件接口,包括标准的Micro USB和SMK_CPB9406连接器。其中,Pine脚定义如文档内图4所示,展示了DaBai硬件接口的具体布局。
文档涵盖了多个关键知识点:
1. **结构光3D成像技术**:深度相机基于结构光3D成像技术工作,这种技术包括了双目结构光3D成像,通过投射特定的光图案到场景并分析图案的变形来获取物体的三维信息。
2. **深度计算处理器MX6000**:DaBai深度相机搭载了MX6000深度计算处理器,这是专门用于处理3D数据的核心部件,能够高效地计算出场景的深度信息。
3. **ISP(Image Signal Processor)**:图像信号处理器是图像处理的关键组件,它负责对来自相机传感器的原始图像数据进行预处理,包括降噪、色彩校正等,以提高图像质量。
4. **UVC(Universal Video Class)**:DaBai支持UVC协议,这是一种USB设备类标准,允许USB设备作为视频设备,使得相机可以即插即用,方便与计算机进行交互。
5. **LDMP(Light Detection and Ranging Processing)**:可能指的是激光探测和测距处理,这可能是DaBai中用于处理和解析激光测距数据的部分。
6. **PS(Proximity Sensor)**:接近传感器,通常用于检测物体与传感器之间的距离,可能在DaBai中用于辅助对焦或防止镜头碰撞。
7. **系列连接器**:文档中提到了系列连接器,尤其是Micro USB和SMK_CPB9406,它们是设备与其他硬件通信的重要接口。
8. **电源**:DaBai的电源部分可能涉及电源管理、供电规格和电流要求,确保设备稳定运行。
9. **结构尺寸和安装建议**:文档提供了DaBai的结构尺寸,以及结构安装和散热建议,这对于集成到其他硬件系统或设计合适的安装支架至关重要。
10. **固件**:固件部分涉及到相机的软件更新,包括如何进行固件更新以及可能存在的更新限制,这些对于保持设备性能和兼容性至关重要。
11. **3D模组前盖保护镜片光学要求**:这部分可能涉及保护镜片的材质选择、光学性能指标,以确保相机的光学性能不受影响。
这份文档是了解奥比中光DaBai深度相机及其硬件接口的详尽指南,对于开发者和集成商来说,是实现RGBD传感应用的重要参考资料。