STM32输入捕获实战：测量脉宽与频率

"输入捕获是STM32定时器的一项功能，用于测量脉冲宽度或频率。在STM32中，除TIM6和TIM7外的其他定时器都支持输入捕获。它的工作原理是在TIMx_CHx上的边沿信号变化时（如上升沿或下降沿），将定时器的当前计数值(TIMx_CNT)存储到对应的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)。此外，输入捕获还可以配置成触发中断或DMA。在本章中，以TIM5_CH1为例，通过设置为上升沿检测捕获高电平脉宽，然后配置为下降沿捕获，记录下降沿时的计数值，两者的差值即为脉宽，结合TIM5的计数频率，可以计算出准确的高电平脉宽时间。 涉及的寄存器包括TIMx_ARR（自动重装载寄存器）、TIMx_PSC（预分频器寄存器）、TIMx_CCMR1（捕获/比较模式寄存器1）、TIMx_CCER（捕获/比较使能寄存器）、TIMx_DIER（中断和DMA请求寄存器）、TIMx_CR1（定时器控制寄存器1）以及TIMx_CCR1（捕获/比较寄存器1）。这些寄存器在STM32的开发中扮演着重要角色。 TIMx ARR和TIMx PSC用于设置定时器的自动重装载值和时钟分频，而TIMx_CCMR1在输入捕获模式下特别关键。该寄存器的低八位控制捕获/比较通道1，高八位控制通道2。TIMx_CCMR1的配置可决定何时触发捕获事件以及选择上升沿还是下降沿。在本例中，主要关注TIMx_CCMR1的低八位[7:0]，用于TIM5的捕获/比较通道1。 STM32的开发通常基于官方固件库，例如ALIENTEK战舰STM32开发板，该库提供了方便的函数接口，简化了对STM32的编程。开发者需要理解这些寄存器的配置方法，并熟悉开发环境如RVMDK，以便进行高效的程序开发。" 这篇内容介绍了STM32中的输入捕获机制，特别是TIM5定时器的应用，以及相关的寄存器配置，对于理解STM32的定时器功能和进行实际项目开发具有指导意义。同时，提到了ALIENTEK战舰STM32开发板及其配套的库函数教程，对于学习STM32的用户来说，提供了实用的开发工具和参考资料。