三菱电机交流伺服放大器转矩控制模式限制详解

"三菱电机通用交流伺服放大器技术资料集" 本文档是关于三菱MR-J3-A系列伺服放大器的使用指南，其中详细阐述了在转矩控制模式下的一些关键设置和安全注意事项。首先，文档提到了速度控制模式下的速度设定，这与3.6.2项(1)中的内容相同，意味着用户需要参考先前的章节来了解具体设定步骤。 在速度控制模式下的转矩限制部分，文档指出与3.6.1项(5)相同，这意味着转矩限制的设置方法与之前的速度限制部分有共通之处，用户需要查阅相应章节获取详细信息。 接着，文档详细讨论了转矩控制模式下的速度限制。在此模式下，转速被限制在参数或模拟量速度限制VLA的施加电压所设定的范围内。模拟速度限制VLA的施加电压与限制值之间的关系与3.6.3项(3)(a)一致，用户需要查看该部分以理解如何调整和设置这些限制。 安全注意事项是文档的一个重要组成部分，它强调了在安装、使用和维护伺服系统时必须遵循的安全规范。安全注意事项分为两个级别：【危险】和【注意】。【危险】级别的注意事项涉及可能导致严重伤害甚至死亡的操作，而【注意】级别的事项可能导致中等程度的伤害或物品损坏。文档中还特别提醒，即使标记为【注意】的事项在某些情况下也可能引发严重后果，因此所有提示都应严格遵守。 安全警告包括但不限于以下几点： 1. 接线和检查应在电源关闭且充电指示灯熄灭后进行，以避免触电。 2. 必须确保伺服放大器和伺服电机良好接地，以防触电。 3. 接线和检查工作应由专业技术人员执行。 4. 安装后才可进行接线，避免触电风险。 5. 避免在运行过程中打开伺服放大器的盖子，以防高压电击。 6. 即使在电源关闭时，也不应轻易卸下伺服放大器的盖子，因为内部可能存在高压电荷。 7. 伺服放大器和再生电阻应安装在非易燃材料上，防止火灾风险。 8. 当伺服放大器出现故障时，应及时断开电源，以防止大电流引发火灾。 此外，文档还提醒用户在使用再生电阻时要注意异常信号，这可能是设备故障或过热的预警，需要及时处理。 这份技术资料集为MR-J3-A伺服放大器的用户提供了详细的转矩控制模式设置指导，并着重强调了操作过程中的安全规程，以确保设备安全有效地运行。