AT91SAM9260EK U-Boot 1.1.4 初始化深度解析

本文档深入剖析了U-Boot源代码的初始化过程，主要针对的是AT91SAM9260EK开发板，使用的U-Boot版本为1.1.4。在U-Boot的启动流程中，初始化是至关重要的第一阶段，通常称为Stage1。这个阶段的代码主要集中在cpu目录下的cputype子目录，例如`cpu/arm926ejs/start.S`。 在这个阶段，核心任务有： 1. **CPU自身初始化**：这部分代码负责配置MMU（Memory Management Unit），内存管理单元用于保护内存区域，提高内存访问效率；此外，还包括Cache（高速缓存）的初始化，以提升数据读取速度；对时钟系统进行设置，确保处理器的时序正确；以及SDRAM控制器的初始化，确保内存与处理器之间的有效通信。 2. **重定位**：源代码将固件从非易失性存储器（如Flash或NAND Flash）转移到RAM（Random Access Memory）中，这是为了提高启动速度和响应性，因为RAM的访问速度远快于闪存。 3. **堆栈空间分配和设置**：堆栈是程序执行过程中临时数据存储的地方，堆栈指针的设置对于防止栈溢出和保持程序控制流至关重要。 4. **清零BSS数据段**：BSS（Block Started by Symbol）是编译器创建的一个未初始化的数据区域，通过清零操作确保所有BSS区域的值都是0。 5. **跳转到第二阶段入口**：完成上述初始化后，程序会调用`start_armboot()`函数，这是一个标志性的函数，标志着从第一阶段向第二阶段（Stage2）的过渡，后者通常处理更复杂的设备驱动加载、命令行解析等工作。 对于AT91SAM9260EK来说，启动代码的精简示例展示了向量表的定义，向量表用于存储处理器异常处理程序的地址。这些异常包括未定义指令、软件中断、预取错误、数据错误、未使用的中断、常规中断和快速中断等。向量表中的地址通常由硬件自动填充，但也可以根据需要进行修改。 本文提供了对U-Boot源代码在启动时如何进行初始化的深入理解，有助于开发者更好地掌握该内核启动过程，并可能在定制或优化特定硬件平台的U-Boot配置时提供参考。