Ogata控制系统教程完整版PDF介绍

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0 下载量 161 浏览量 更新于2024-12-16 收藏 4.61MB RAR 举报
资源摘要信息:"《控制系统的现代控制工程》是由日本著名控制工程学者奥加塔(Katsuhiko Ogata)所著,本书是控制工程领域的经典教材之一。本书详细介绍了控制系统的基本理论、分析方法和设计技术。奥加塔教授以系统性的方法阐述了控制理论的基础,并通过大量的实例和习题,帮助读者深入理解和应用控制系统的知识。 全书内容广泛,涵盖了控制系统的基本概念、数学模型、时间响应和频率响应分析、根轨迹法、奈奎斯特稳定判据、波特稳定判据、系统校正、状态空间分析法、最优控制理论、数字控制系统设计等多个方面。书中不仅介绍了经典控制理论,还包含了现代控制理论的最新进展,如状态空间方法和数字控制技术。对于希望深入学习和研究控制工程的读者来说,本书提供了丰富的理论和实践指导。 奥加塔教授深入浅出的写作风格使得即便对于初学者来说,这本书也是一个非常友好的学习资料。书中不仅有理论的详细讲解,还包含了丰富的实例和习题,使得读者可以通过实践来巩固理论知识。此外,本书还提供了大量的图表和图解,帮助读者更好地理解复杂的概念和方法。 在《控制系统的现代控制工程》中,奥加塔教授强调了控制系统设计的系统化方法,强调了从需求分析到系统设计再到系统实现的整个流程。这本书强调了控制系统设计不仅仅需要理论知识,还需要对实际应用的深入理解和创新能力。通过本书的学习,读者不仅可以掌握控制系统的理论知识,还可以学会如何将这些理论应用到实际的工程项目中去。 对于控制系统的研究者和工程师而言,本书是不可或缺的参考资料。它不仅覆盖了控制理论的基础知识,还提供了在不同工程背景下的应用实例,使得读者能够将其应用到航空、自动化、机器人技术、工业过程控制以及电子和电气工程等多个领域。" 【标题】:"Control Systems by Ogata_pdf_" 【描述】:"Control system by Ogata" 【标签】:"pdf" 【压缩包子文件的文件名称列表】: Control Systems by Ogata.pdf 从上述文件信息中,我们可以提取以下知识点: 1. 书籍名称:《控制系统的现代控制工程》是由Katsuhiko Ogata所著,这是一本在控制工程领域广受认可的经典教材。 2. 内容涵盖:书籍详细介绍了控制系统的基本概念、数学模型构建、时间域和频率域分析、稳定性分析、系统校正方法、状态空间分析方法、最优控制理论以及数字控制系统的设计与实现等重要知识。 3. 理论与实践相结合:作者通过理论讲解和大量实例、习题相结合的方式,帮助读者深入理解并应用控制系统相关知识。 4. 实用性与前沿性:书中不仅包含了经典控制理论,也涉及到了现代控制理论的最新发展,如状态空间方法和数字控制技术,适合应用于现代工程实践。 5. 写作风格:奥加塔的写作以其深入浅出著称,使得该书成为初学者和高级读者都能利用的宝贵资料。 6. 设计方法论:强调系统化的设计方法,引导读者理解控制系统设计的整个流程,包括需求分析、系统设计以及系统实现。 7. 应用范围:本书的内容不仅适用于控制系统理论的学习,而且可以应用于航空航天、自动化、机器人技术、工业过程控制以及电子和电气工程等多个工程技术领域。 8. 系统校正与优化:介绍如何对控制系统进行校正,以及如何设计最优控制系统,提高控制性能。 9. 数字控制技术:阐述了数字控制系统设计的基本原则和方法,以及数字控制技术在现代控制系统中的应用。 10. 附加资源:通过习题、图表和图解等辅助材料,使复杂的控制理论和方法更加直观易懂,便于读者掌握。