延迟计算机控制系统：传递函数方法

Computer-Controlled Systems with Delay是一本通过传递函数方法来研究延迟的计算机控制系统的书籍。其作者包括Efim N. Rosenwasser、Bernhard P. Lampe和Torsten Jeinsch，他们分别来自俄罗斯的圣彼得堡州立海事技术大学、德国的罗斯托克州大学以及罗斯托克州大学的控制工程系。 本书主要讨论的是在计算机控制系统中延迟所带来的影响。在现代工业控制系统中，计算机控制系统已经成为主流，然而，由于信号传输和处理的时间延迟，延迟在这些系统中是不可避免的。因此，了解和控制系统中的延迟对于确保系统稳定性和性能至关重要。 通过传递函数的方法，本书提供了一种系统性的框架来分析和刻画延迟对计算机控制系统的影响。传递函数是描述系统输入和输出之间关系的数学工具，通过这种方法，作者们能够在数学上准确地描述和分析延迟对系统稳定性和性能的影响，从而为工程实践提供了有力的工具和理论支持。 具体而言，本书首先介绍了计算机控制系统中的延迟问题，并阐述了延迟对系统稳定性和性能的重要影响。随后，书中系统地介绍了传递函数方法的基本理论和数学工具，为后续对延迟系统的分析打下了基础。接着，作者们针对不同类型的延迟系统，如时变延迟、分布式延迟等，展开了深入的讨论，并给出了相应的数学模型和分析方法。最后，本书还包括了一些工程实例和应用案例，以帮助读者更好地理解理论知识，并将其应用到实际工程控制中。 总的来说，Computer-Controlled Systems with Delay通过其系统的理论框架和丰富的工程实例，为控制工程领域的研究者和从业人员提供了一本全面且实用的参考书籍。本书的内容涵盖了计算机控制系统中延迟问题的方方面面，对于理论研究和工程实践都具有重要的参考价值。因此，无论是从事控制工程领域的科研工作，还是工程实践中的控制系统设计和优化，本书都将是一本不可多得的精品之作。