"本文介绍了如何移植UCOS-II操作系统中的OSTickISR时钟节拍中断处理函数，以及UC/OS-II在ARM7上的启动过程。"
UCOS-II是一个实时操作系统，其移植过程中，OSTickISR()时钟节拍中断处理函数扮演着关键角色。这个函数主要负责处理系统的Tick中断，是系统调度的基础。在中断发生时，它会执行以下步骤：
1. **保存处理器寄存器**：中断发生时，为了保证中断处理过程不被其他中断打断，需要保存当前处理器的状态，包括所有相关寄存器。
2. **调用OSIntEnter()或直接增加OSIntNesting计数**：这一步用于记录中断嵌套的深度，防止中断嵌套过深导致的问题。
3. **调用OSTimeTick()**：这是OSTickISR的核心功能，它更新系统时间，执行任务超时检查，可能触发任务状态的改变，如任务从休眠中唤醒或进入休眠。
4. **调用OSIntExit()**：中断处理完成后，调用OSIntExit()进行必要的任务切换，恢复被中断的任务，或者根据优先级选择新的任务运行。
5. **恢复处理器寄存器并中断返回**：最后，恢复之前保存的寄存器状态，中断返回到中断前的上下文继续执行。
UC/OS-II的启动过程分为三个主要阶段：
1. **初始化**：在main函数中调用OSInit()初始化操作系统，创建空闲任务和统计任务，准备运行环境。
2. **任务创建与初始化**：用户至少需要创建一个任务来启动多任务系统，此外，可能还需要创建其他系统资源，如信号量、邮箱，以及进行系统环境的初始化工作。
3. **启动多任务**：调用OSStart()启动多任务执行，从就绪态的最高优先级任务开始运行。在这个任务中，通常会启动时钟节拍，初始化统计任务，创建其他任务和资源，然后进入主循环。
移植UCOS-II时，重点在于处理器相关的代码，这部分代码需要适应目标硬件平台，提供OS和硬件之间的接口，包括中断服务例程、内存管理、时钟管理等。在ARM7这样的处理器上，需要适配中断处理机制，配置时钟源以产生定时中断，以及实现任务调度所需的处理器指令集支持。
OSTickISR的移植和UC/OS-II的启动过程是确保系统正常运行的关键环节，需要深入理解操作系统内核与硬件平台的交互机制。通过合理的移植，可以让UCOS-II在不同的微控制器上发挥出优秀的实时性能。
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