请帮我回答一下下面十道判断题分别是对还是错81. (1.0分)在UCOS中，最低优先级自动赋给空闲任务这个系统任务。82. (1.0分)在uCOS中，优先级0自动赋给空闲任务。83. (1.0分) uCOS中，要想让消息队列构成FIFO型结构，发送消息时应调用OSQPost函数84.(1.0分)uC/OS用来解决优先级反转的问题主要是依靠信号量集解决的。85. (1.0分)退出临界区时，我们应调用OSIntExit86. (1.0分) uC/OS的中断级调度器为OSTickISR87. (1.0分) OS_ FLAG WAIT CLR ALL的含义是等待所有信号为088. (1.0分) uCOS2.51版本，在配置文件中，没有找到OS TIME DLY ，说明该函数已经不可使用。89. (1.0分) void *类型可以直接赋值给其他一-维指针类型。90. (1.0分) uCOS中OSMemCreate函数替换的动态内存分配函数是init_ mempool

81. 正确，最低优先级自动赋给空闲任务这个系统任务
82. 错误，优先级0不会自动赋给空闲任务，需要手动设置
83. 正确，要让消息队列构成FIFO型结构，发送消息时应调用OSQPost函数
84. 正确，uC/OS用信号量集来解决优先级反转的问题
85. 错误，退出临界区时，我们应调用OSExitCritical函数
86. 错误，uC/OS的中断级调度器为OSIntEnter和OSIntExit函数
87. 正确，OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL的含义是等待所有信号为0
88. 错误，uCOS2.51版本中仍然可以使用OSTimeDly函数
89. 正确，void *类型可以直接赋值给其他一维指针类型
90. 错误，uCOS中OSMemCreate函数替换的动态内存分配函数是OSMemAlloc

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请帮我回答一下下面这十道判断题分别是对还是错，71. (1.0分) uC/OS中的数据类型INT16U的实际数据类型是unsigend int[16]72. (1.0分 ) uC/OS调用系统延时最小时间单位1ms73. (1.0分)在keil环境下，默认函数是不可重入的，如果想让程序编译为可重入函数，应加入关键字volatile修饰。74. (1.0分)如果系统中有20个资源，n个任务都需要使用，标准的做法是使用信号量来解决。75. (1.0分) ucos中，任务创建的顺序代表任务抢占CPU的能力，创建越早，任务优先级越高。76. (1.0分)在uC/OS中，最低优先级固定是6377. (1.0分)在keil编译环境下，要查询OS_ CPU_ SR的真实数据类型，应选中并右键OS CPU SR，选中 Go to Reference To 'OS_ CPU SR'78. (1.06) uCoSq, OSMemGetFT X5J TJT É]ẞš Emalloc79. (1.0分)对源代码的某一个参数pext，系统注释为: is a pointer to a user supplied memory areathat is used to extend the task control block.说明该变量为下一个结构体的指针，即pext是point + next80. (1.0分) uCOS采用优先级抢占的调度策略

71. 错误，INT16U的实际数据类型是unsigned short(int[16]表示一个长度为16的整型数组)
72. 正确，uC/OS调用系统延时最小时间单位为1ms
73. 错误，要想让程序编译为可重入函数，应加入关键字__reentrant修饰
74. 正确，使用信号量来解决多个任务对资源的竞争问题是标准做法
75. 错误，uC/OS中任务的创建顺序并不代表任务抢占CPU的能力，任务的优先级可以通过设置实现
76. 错误，uC/OS中最低优先级可以自定义，不是固定的
77. 错误，查询OS_CPU_SR的真实数据类型，应选中并右键OS_CPU_SR，选中Go to Declaration of 'OS_CPU_SR'
78. 无法理解，该题存在乱码和语法错误，无法判断题目意思
79. 错误，pext是一个指向用户提供的内存区域的指针，用于扩展任务控制块，不是指向下一个结构体的指针
80. 正确，uCOS采用优先级抢占的调度策略，即当有多个任务处于就绪状态时，会选择优先级最高的任务先执行。

ucos怎么使用？请用代码和注释表现给我

uC/OS是一款小型的嵌入式实时操作系统，适用于各种微处理器架构。使用uC/OS能够使嵌入式应用程序更加稳定、可靠、易于维护。下面是一个简单的使用uC/OS的例子。

#include "includes.h"           //uC/OS头文件

#define TASK_STK_SIZE 128       //任务堆栈大小

OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE]; //任务1堆栈
OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE]; //任务2堆栈

void Task1(void *pdata);        //任务1函数原型
void Task2(void *pdata);        //任务2函数原型

int main(void)
{
    OSInit();                   //uC/OS初始化

    OSTaskCreate(Task1,         //任务1函数
                 (void *)0,     //传递给任务1的参数
                 &Task1Stk[TASK_STK_SIZE-1],  //任务1堆栈顶指针
                 1);            //任务1优先级为1

    OSTaskCreate(Task2,         //任务2函数
                 (void *)0,     //传递给任务2的参数
                 &Task2Stk[TASK_STK_SIZE-1],  //任务2堆栈顶指针
                 2);            //任务2优先级为2

    OSStart();                  //开始多任务调度

    return 0;
}

void Task1(void *pdata)         //任务1函数
{
    while(1)
    {
        //任务1执行的代码
        OSTimeDly(10);          //延时10个时钟节拍
    }
}

void Task2(void *pdata)         //任务2函数
{
    while(1)
    {
        //任务2执行的代码
        OSTimeDly(20);          //延时20个时钟节拍
    }
}

注释：

- `#include "includes.h"`：包含uC/OS头文件。
- `#define TASK_STK_SIZE 128`：定义任务堆栈大小为128字节。
- `OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE]`：定义任务1堆栈。
- `OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE]`：定义任务2堆栈。
- `void Task1(void *pdata)`：任务1函数原型。
- `void Task2(void *pdata)`：任务2函数原型。
- `OSInit()`：初始化uC/OS，包括初始化任务调度器、定时器等。
- `OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE-1], 1)`：创建任务1，指定任务1的入口函数为Task1，传递给任务1的参数为NULL，任务1的优先级为1，任务1的堆栈顶指针为Task1Stk[TASK_STK_SIZE-1]。
- `OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stk[TASK_STK_SIZE-1], 2)`：创建任务2，指定任务2的入口函数为Task2，传递给任务2的参数为NULL，任务2的优先级为2，任务2的堆栈顶指针为Task2Stk[TASK_STK_SIZE-1]。
- `OSStart()`：开始多任务调度。
- `void Task1(void *pdata)`：任务1函数的实现，包含任务1执行的代码和延时函数`OSTimeDly(10)`，该函数每次执行后会延时10个时钟节拍。
- `void Task2(void *pdata)`：任务2函数的实现，包含任务2执行的代码和延时函数`OSTimeDly(20)`，该函数每次执行后会延时20个时钟节拍。

以上代码展示了如何使用uC/OS创建两个任务并进行多任务调度。其中，任务1的优先级为1，任务2的优先级为2，因此任务2会比任务1优先执行。在每个任务的主循环中，使用`OSTimeDly()`函数进行延时，使任务在一定时间间隔内执行一次。