请在给定的UCOS项目上，实现创建任务，实现LED6闪亮500ms，并实现蜂鸣器定时1s开,1s关；

好的，我可以为您提供一些大致的代码框架，但需要注意的是，UCOS是一个实时操作系统，需要在硬件环境下运行，因此需要先配置好相应的硬件环境。

以下是一个基于UCOS的任务创建、LED闪烁和蜂鸣器定时的例子：

#include "ucos_ii.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_buzzer.h"

#define LED_TASK_PRIORITY  5
#define LED_TASK_STACKSIZE 128
#define BUZZER_TASK_PRIORITY  6
#define BUZZER_TASK_STACKSIZE 128

// 任务堆栈
static OS_STK led_task_stk[LED_TASK_STACKSIZE];
static OS_STK buzzer_task_stk[BUZZER_TASK_STACKSIZE];

// LED闪烁任务
void led_task(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        bsp_led_on(6);   // 开启LED6
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);  // 延时500ms
        bsp_led_off(6);  // 关闭LED6
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);  // 延时500ms
    }
}

// 蜂鸣器任务
void buzzer_task(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        bsp_buzzer_on();  // 开启蜂鸣器
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);  // 延时1s
        bsp_buzzer_off();  // 关闭蜂鸣器
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);  // 延时1s
    }
}

int main(void)
{
    OSInit();  // uC/OS-II初始化

    // 创建LED闪烁任务
    OSTaskCreate(led_task,
                 (void *)0,
                 &led_task_stk[LED_TASK_STACKSIZE-1],
                 LED_TASK_PRIORITY);

    // 创建蜂鸣器任务
    OSTaskCreate(buzzer_task,
                 (void *)0,
                 &buzzer_task_stk[BUZZER_TASK_STACKSIZE-1],
                 BUZZER_TASK_PRIORITY);

    OSStart();  // 开始运行uC/OS-II
    return 0;
}

在以上代码中，我们使用了uC/OS-II提供的任务创建函数OSTaskCreate()来创建LED闪烁任务和蜂鸣器任务。这两个任务分别在不同的优先级下运行，通过调用bsp_led_on()和bsp_led_off()实现LED6的闪烁，通过调用bsp_buzzer_on()和bsp_buzzer_off()实现蜂鸣器的定时开关。

需要注意的是，在这个例子中，我们使用了uC/OS-II提供的OSTimeDlyHMSM()函数来实现延时，其中H、M、S、M分别代表小时、分钟、秒和毫秒。在实际应用中，可能需要根据具体硬件环境和应用场景来选择合适的延时函数。