给出一个ucos的例子实现外中断处理函数设置一个标志变量,任务处理函数里检测读取这个标志变量
时间: 2024-03-18 09:40:22 浏览: 19
好的,下面是一个简单的UCOS例子实现外中断处理函数设置一个标志变量,任务处理函数里检测读取这个标志变量的方法:
```
#include "includes.h"
#define TASK_PRIO 4
#define TASK_STK_SIZE 128
OS_STK TaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_EVENT *sem;
volatile int extIntFlag = 0;
void ExtIntHandler(void *p_arg)
{
while(1)
{
// 处理外部中断事件
// 置标志变量为1
extIntFlag = 1;
}
}
void Task(void *p_arg)
{
while(1)
{
// 等待标志变量为1
OSSemPend(sem, 0, &err);
if (err == OS_ERR_NONE)
{
// 处理标志变量为1的情况
// 清除标志变量
extIntFlag = 0;
}
}
}
int main()
{
OSInit();
// 创建信号量
sem = OSSemCreate(0);
// 创建任务
OSTaskCreate(Task, (void *)0, &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], TASK_PRIO);
// 注册外部中断处理函数
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100); // 延时等待其他初始化完成
BSP_IntVectSet(INT_ID_EXT, ExtIntHandler);
BSP_IntEn(INT_ID_EXT);
OSStart();
return 0;
}
```
上述代码中,我们定义了一个变量`extIntFlag`作为标志变量,并在外部中断处理函数中将其置为1。在任务处理函数中,我们使用了UCOS提供的信号量机制,等待标志变量为1,一旦标志变量为1,就对其进行处理,并将其清零。
需要注意的是,我们使用了`volatile`关键字来修饰`extIntFlag`变量,以保证其在多线程环境下的可见性。
另外,上述代码仅作为参考,实际应用中需要根据具体需求进行适当调整。