给出一个ucos的例子实现外中断处理函数设置一个标志变量,任务处理函数里检测读取这个标志变量

时间: 2024-03-18 09:40:22 浏览: 19
好的,下面是一个简单的UCOS例子实现外中断处理函数设置一个标志变量,任务处理函数里检测读取这个标志变量的方法: ``` #include "includes.h" #define TASK_PRIO 4 #define TASK_STK_SIZE 128 OS_STK TaskStk[TASK_STK_SIZE]; OS_EVENT *sem; volatile int extIntFlag = 0; void ExtIntHandler(void *p_arg) { while(1) { // 处理外部中断事件 // 置标志变量为1 extIntFlag = 1; } } void Task(void *p_arg) { while(1) { // 等待标志变量为1 OSSemPend(sem, 0, &err); if (err == OS_ERR_NONE) { // 处理标志变量为1的情况 // 清除标志变量 extIntFlag = 0; } } } int main() { OSInit(); // 创建信号量 sem = OSSemCreate(0); // 创建任务 OSTaskCreate(Task, (void *)0, &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], TASK_PRIO); // 注册外部中断处理函数 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100); // 延时等待其他初始化完成 BSP_IntVectSet(INT_ID_EXT, ExtIntHandler); BSP_IntEn(INT_ID_EXT); OSStart(); return 0; } ``` 上述代码中,我们定义了一个变量`extIntFlag`作为标志变量,并在外部中断处理函数中将其置为1。在任务处理函数中,我们使用了UCOS提供的信号量机制,等待标志变量为1,一旦标志变量为1,就对其进行处理,并将其清零。 需要注意的是,我们使用了`volatile`关键字来修饰`extIntFlag`变量,以保证其在多线程环境下的可见性。 另外,上述代码仅作为参考,实际应用中需要根据具体需求进行适当调整。

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