怎么获取UCOSIII 任务切换时的PC值和LR值
时间: 2024-03-15 07:46:44 浏览: 28
获取UCOSIII任务切换时的PC值和LR值需要通过编写中断处理函数来实现。具体步骤如下:
1. 在uCOSIII配置文件中开启任务切换中断。
2. 编写中断处理函数,在函数中获取PC值和LR值。
3. 将获取到的PC值和LR值存储到全局变量中。
4. 在任务切换时,通过读取全局变量获取上一个任务的PC值和LR值。
以下是获取PC值和LR值的示例代码:
```c
void OS_CPU_PendSVHandler(void)
{
CPU_STK *p_sp;
OS_TCB *p_tcb;
CPU_INT32U pc_val;
CPU_INT32U lr_val;
p_tcb = OSTCBCurPtr; // 获取当前任务的TCB指针
p_sp = p_tcb->OSTCBStkPtr; // 获取当前任务的栈指针
pc_val = *((CPU_INT32U *)(p_sp)); // 获取PC值
lr_val = *((CPU_INT32U *)(p_sp + 0x10));// 获取LR值
// 将PC值和LR值存储到全局变量中
g_prev_task_pc = pc_val;
g_prev_task_lr = lr_val;
}
```
其中,g_prev_task_pc和g_prev_task_lr为存储PC值和LR值的全局变量。
相关问题
ARM64 怎么获取UCOSIII任务切换的PC值和LR值
获取UCOSIII任务切换的PC值和LR值,可以在任务切换时,在UCOSIII的源码中添加相应的代码实现。
在ARM64架构下,任务切换时,需要保存当前任务的寄存器值,包括PC和LR等寄存器。因此,获取UCOSIII任务切换的PC值和LR值,可以通过在任务切换时,在任务切换的汇编代码中添加相应的指令,将PC和LR的值保存到指定的内存地址中。在UCOSIII的源码中,可以找到任务切换的汇编代码,如下所示:
```
// Save R19-R30, LR and SPSR (Interrupt Mode)
sub sp, sp, #(18*8)
stp x19, x20, [sp, #16*0]
stp x21, x22, [sp, #16*2]
stp x23, x24, [sp, #16*4]
stp x25, x26, [sp, #16*6]
stp x27, x28, [sp, #16*8]
stp x29, x30, [sp, #16*10]
mrs x0, SPSel
stp x0, x1, [sp, #16*12]
mrs x0, SPSR_el1
stp x0, x1, [sp, #16*14]
// save the PC value to a specific address
adr x0, TaskSwitch
str x0, [sp, #16*16]
```
在上述代码中,最后一条指令`str x0, [sp, #16*16]`将PC值保存到了`sp+16*16`的内存地址中。如果需要获取PC值,只需要读取该内存地址中的值即可。
同样地,如果需要获取LR值,可以在任务切换的汇编代码中添加相应的指令,将LR值保存到指定的内存地址中。
ARM64 怎么获取UCOSIII任务切换时的PC值和LR值
在ARM64架构下,获取UCOSIII任务切换时的PC值和LR值可以通过以下步骤实现:
1. 在ucos_ii.h文件中定义一个结构体用来保存任务的栈帧信息,包括PC和LR值:
```c
typedef struct os_tcb {
// 任务栈顶指针
CPU_STK *StkPtr;
// 任务栈底指针
CPU_STK *StkBasePtr;
// 任务栈大小
CPU_STK_SIZE StkSize;
// 任务状态
OS_STATE TaskState;
// 任务优先级
OS_PRIO Prio;
// 任务栈帧信息
CPU_REG Reg;
} OS_TCB;
```
2. 在UCOSIII任务切换函数中,获取当前任务的栈帧信息:
```c
void OSTaskSwHook(OS_TCB *p_old_tcb, OS_TCB *p_new_tcb)
{
// 获取当前任务的栈帧信息
CPU_REG *p_reg = &p_old_tcb->Reg;
// 获取PC和LR值
CPU_INT64U pc = p_reg->PC;
CPU_INT64U lr = p_reg->R[30];
}
```
通过以上步骤,就可以获取UCOSIII任务切换时的PC值和LR值了。需要注意的是,获取PC和LR值需要在任务切换函数中进行,且需要在保存当前任务的栈帧信息之后进行。
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