怎么获取UCOSIII 64bit系统中任务切换时的PC值和LR值
时间: 2024-03-15 10:46:48 浏览: 21
获取UCOSIII 64bit系统中任务切换时的PC值和LR值需要通过编写中断处理函数来实现。具体步骤如下:
1. 在uCOSIII配置文件中开启任务切换中断。
2. 编写中断处理函数,在函数中获取PC值和LR值。
3. 将获取到的PC值和LR值存储到全局变量中。
4. 在任务切换时,通过读取全局变量获取上一个任务的PC值和LR值。
以下是获取PC值和LR值的示例代码:
```c
void OS_CPU_PendSVHandler(void)
{
CPU_STK *p_sp;
OS_TCB *p_tcb;
CPU_INT64U pc_val;
CPU_INT64U lr_val;
p_tcb = OSTCBCurPtr; // 获取当前任务的TCB指针
p_sp = p_tcb->OSTCBStkPtr; // 获取当前任务的栈指针
pc_val = *((CPU_INT64U *)(p_sp)); // 获取PC值
lr_val = *((CPU_INT64U *)(p_sp + 0x10));// 获取LR值
// 将PC值和LR值存储到全局变量中
g_prev_task_pc = pc_val;
g_prev_task_lr = lr_val;
}
```
其中,g_prev_task_pc和g_prev_task_lr为存储PC值和LR值的全局变量。在64位系统中,PC值和LR值都是64位的整数,所以需要使用CPU_INT64U类型来定义变量。