在STM32F407上移植ucosII2.92版本,我的用户任务有两个,其中一个任务会对六个变量复制和使用,另外一个任务会使用这六个变量,请问怎编写代码
时间: 2024-03-16 20:40:53 浏览: 11
以下是基于uC/OS-II 2.92版本,在STM32F407上移植的示例代码:
```C
#include "includes.h"
#define TASK1_STK_SIZE 128
#define TASK2_STK_SIZE 128
OS_STK Task1_Stk[TASK1_STK_SIZE];
OS_STK Task2_Stk[TASK2_STK_SIZE];
OS_EVENT *semaphore;
int shared_var1, shared_var2, shared_var3, shared_var4, shared_var5, shared_var6;
void Task1(void *pdata)
{
while (1) {
OSSemPend(semaphore, 0, &err); // 等待信号量
// 对共享资源(这里指六个变量)进行访问
shared_var1 = 1;
shared_var2 = 2;
shared_var3 = 3;
shared_var4 = 4;
shared_var5 = 5;
shared_var6 = 6;
OSSemPost(semaphore); // 释放信号量
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500); // 任务延时
}
}
void Task2(void *pdata)
{
while (1) {
OSSemPend(semaphore, 0, &err); // 等待信号量
// 对共享资源(这里指六个变量)进行访问
int temp1 = shared_var1;
int temp2 = shared_var2;
int temp3 = shared_var3;
int temp4 = shared_var4;
int temp5 = shared_var5;
int temp6 = shared_var6;
OSSemPost(semaphore); // 释放信号量
// 使用共享资源
printf("shared_var1: %d\n", temp1);
printf("shared_var2: %d\n", temp2);
printf("shared_var3: %d\n", temp3);
printf("shared_var4: %d\n", temp4);
printf("shared_var5: %d\n", temp5);
printf("shared_var6: %d\n", temp6);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500); // 任务延时
}
}
int main(void)
{
OSInit(); // 初始化uC/OS-II
semaphore = OSSemCreate(1); // 创建信号量
OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1_Stk[TASK1_STK_SIZE - 1], 1);
OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2_Stk[TASK2_STK_SIZE - 1], 2);
OSStart(); // 启动uC/OS-II
return 0;
}
```
在以上代码中,我们使用了信号量机制来保护共享资源(这里指六个变量)。在任务1中对共享资源进行访问时,首先使用`OSSemPend()`函数等待信号量,然后访问共享资源,最后使用`OSSemPost()`函数释放信号量。在任务2中,同样需要先等待信号量,然后读取共享资源,最后释放信号量。这样就可以避免多个任务同时访问共享资源而导致的冲突问题。