uCOSII同时运行两个任务

要在uCOSII中同时运行两个任务，需要进行以下步骤：

1. 定义两个任务函数

void task1(void *pdata)
{
    // 任务1的代码
}

void task2(void *pdata)
{
    // 任务2的代码
}

2. 在main函数中创建两个任务

int main(void)
{
    // 初始化uCOSII
    OSInit();

    // 创建任务1
    OSTaskCreate(task1, NULL, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1], TASK1_PRIORITY);

    // 创建任务2
    OSTaskCreate(task2, NULL, &Task2Stk[TASK_STK_SIZE - 1], TASK2_PRIORITY);

    // 启动uCOSII
    OSStart();

    return 0;
}

3. 在任务函数中添加任务代码

void task1(void *pdata)
{
    while (1)
    {
        // 任务1的代码
    }
}

void task2(void *pdata)
{
    while (1)
    {
        // 任务2的代码
    }
}

4. 配置任务优先级

#define TASK1_PRIORITY 1
#define TASK2_PRIORITY 2

5. 编译并运行程序，两个任务将会同时运行。