飞思卡尔与英飞凌电机驱动概述：智能车动力控制关键

本文档主要介绍了在智能小车设计中常用的电机驱动技术，特别是针对飞思卡尔电机驱动的整理。作者虽然专注于软件开发，但仍意识到硬件在智能小车性能中的关键作用，尤其是电机驱动电路的选择和设计。 首先，文章提到两种常见的电机驱动方式：集成电机驱动芯片和使用MOSFET与专用栅极驱动芯片搭建。飞思卡尔的33886芯片是一个常用的集成方案，它具有双H桥结构，适用于驱动步进电机，但因其最大持续工作电流较低（33886为5A，L298为2A），可能不适合大电流需求的智能车应用，但在电子设计竞赛等场合可能会有所考虑。 对于智能车来说，更适合的驱动方案是英飞凌的半桥驱动芯片BTS7960和其升级版BTS7970，这些芯片提供了更大的驱动电流，如BTS7970可达70多安培，可以满足智能车的动力需求。它们的内部结构包含两个MOS管，通过IN和INH信号控制MOS管的导通和关断，实现电机的正反转。 电路设计中，作者建议使用BTS7960或其替代品BTN7970，并指出通过调整PWM1和PWM2的输入信号，可以实现电机的正转和反转。然而，这种方法对于光电平衡组的同学来说，需要四个PWM信号来控制四个电机，这在效率上并不理想。 实际上，通过优化设计，例如使用一路PWM信号连接到PWM1端，结合适当的逻辑控制，可以减少PWM信号的使用，提高电路的简洁性和效率。文章虽然没有详述具体的电路搭建步骤，但对于希望深入理解并应用这些电机驱动技术的人来说，提供了重要的参考资源，特别是在选择和设计适合智能小车的电机驱动电路时。 本文档不仅涵盖了飞思卡尔和英飞凌电机驱动芯片的基本介绍，还涉及了实际应用中的电路设计技巧，对智能小车开发人员来说是一份宝贵的参考资料。