Arduino机器人制作：SPI/SQI从器件高速读写操作指南

"SPI/SQI从器件操作-arduino机器人制作指南" 本文主要介绍了SPI和SQI（Serial Quad Interface）从器件在arduino机器人制作中的应用，这两种接口主要用于实现高速、低引脚数的同步通信，方便器件与主机系统间的数据交换。 1. **SPI/SQI功能概述** - **SPI模式** 支持单、双和四位通道，最大时钟速率可达80 MHz。读操作包括串行读和快速读，写操作同样以高速率执行。 - **SQI模式** 始终使用四位通道，也达到80 MHz的时钟速率。除了基本的读写操作，还有SQI读和写操作，使用并行命令、地址和数据，首次访问为空字节。 2. **SPI/SQI从器件操作** - **数据采样** 输入数据在SCK的上升沿被采样，输出数据在下降沿被采样。SCS#片选输入高时，SIO输入无效，输出为三态。 - **SPI模式操作** 包括8位指令、地址和数据的串行传输。地址字段可以自动递增或递减，空字节周期可能存在于某些读操作中。 - **SQI模式操作** 一旦启用，所有命令、地址、空字节和数据以每个时钟4位的方式输入。可通过RSTQIO指令退出SQI模式。 3. **标签：“EtherCAT LAN9252 ESC”相关特性** - ** EtherCAT从控制器** 集成了3个现场总线存储器管理单元（FMMU）和4个同步管理器，支持多种自动化应用。 - **接口** 可与多种8/16位和32位控制器接口，并且带有集成的100Mbps以太网收发器，支持HPAuto-MDIX。 - **低功耗模式** 允许系统在未被寻址时进入休眠，以节省能源。 - **其他特点** 包括电缆诊断、低引脚数封装、电源管理功能，如3种掉电级别和多种唤醒机制。 4. **主要优势** - **以太网性能** 符合IEEE802.3标准，支持100Mbps速度，具有环回模式、自动极性检测等功能。 - ** EtherCAT支持** 3个FMMU和4个SyncManager，以及分布式时钟同步。 - **主机总线接口** 适应不同地址空间和休眠模式，支持SPI/四SPI通信。 - **功耗管理** 提供多样化的唤醒选项，如链路状态变化唤醒、WoL等。 5. **应用领域** - **电机控制**、**自动化**、**通信模块**、**传感器**、**液压阀系统**和**操作员界面**等都是该技术的典型应用场景。 6. **封装与温度等级** - 提供商业级、工业级和扩展工业级（需外部稳压器和2.5V以太网磁件）的温度范围器件，封装类型包括QFN和TQFP-EP。 综上，SPI/SQI接口为高效的数据通信提供了灵活的解决方案，而EtherCAT LAN9252 ESC则是一种集成度高、功能强大的以太网控制器，适用于多种自动化和控制系统。