Arduino机器人制作:SPI/SQI从器件高速读写操作指南
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更新于2024-08-07
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"SPI/SQI从器件操作-arduino机器人制作指南"
本文主要介绍了SPI和SQI(Serial Quad Interface)从器件在arduino机器人制作中的应用,这两种接口主要用于实现高速、低引脚数的同步通信,方便器件与主机系统间的数据交换。
1. **SPI/SQI功能概述**
- **SPI模式** 支持单、双和四位通道,最大时钟速率可达80 MHz。读操作包括串行读和快速读,写操作同样以高速率执行。
- **SQI模式** 始终使用四位通道,也达到80 MHz的时钟速率。除了基本的读写操作,还有SQI读和写操作,使用并行命令、地址和数据,首次访问为空字节。
2. **SPI/SQI从器件操作**
- **数据采样** 输入数据在SCK的上升沿被采样,输出数据在下降沿被采样。SCS#片选输入高时,SIO输入无效,输出为三态。
- **SPI模式操作** 包括8位指令、地址和数据的串行传输。地址字段可以自动递增或递减,空字节周期可能存在于某些读操作中。
- **SQI模式操作** 一旦启用,所有命令、地址、空字节和数据以每个时钟4位的方式输入。可通过RSTQIO指令退出SQI模式。
3. **标签:“EtherCAT LAN9252 ESC”相关特性**
- ** EtherCAT从控制器** 集成了3个现场总线存储器管理单元(FMMU)和4个同步管理器,支持多种自动化应用。
- **接口** 可与多种8/16位和32位控制器接口,并且带有集成的100Mbps以太网收发器,支持HPAuto-MDIX。
- **低功耗模式** 允许系统在未被寻址时进入休眠,以节省能源。
- **其他特点** 包括电缆诊断、低引脚数封装、电源管理功能,如3种掉电级别和多种唤醒机制。
4. **主要优势**
- **以太网性能** 符合IEEE802.3标准,支持100Mbps速度,具有环回模式、自动极性检测等功能。
- ** EtherCAT支持** 3个FMMU和4个SyncManager,以及分布式时钟同步。
- **主机总线接口** 适应不同地址空间和休眠模式,支持SPI/四SPI通信。
- **功耗管理** 提供多样化的唤醒选项,如链路状态变化唤醒、WoL等。
5. **应用领域**
- **电机控制**、**自动化**、**通信模块**、**传感器**、**液压阀系统**和**操作员界面**等都是该技术的典型应用场景。
6. **封装与温度等级**
- 提供商业级、工业级和扩展工业级(需外部稳压器和2.5V以太网磁件)的温度范围器件,封装类型包括QFN和TQFP-EP。
综上,SPI/SQI接口为高效的数据通信提供了灵活的解决方案,而EtherCAT LAN9252 ESC则是一种集成度高、功能强大的以太网控制器,适用于多种自动化和控制系统。
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赵guo栋
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