微芯片技术的EtherCAT从控制器：SPI/SQI时序解析

"SPI/SQI时序要求-arduino机器人制作指南" 在电子设备设计中，SPI（Serial Peripheral Interface）和SQI（Synchronous Quad Interface）是两种常用的串行通信协议，广泛应用于微控制器与外设之间的数据传输。本文将重点讨论SPI/SQI的时序要求，这对于正确实现arduino机器人中的通信至关重要。 SPI/SQI时序要求主要包括以下几个方面： 1. **时钟频率（fsck）**：SCK（Serial Clock）时钟频率的最大值为30 MHz，这限制了数据传输的速度。高速操作需要注意保持合适的时钟周期以确保数据稳定传输。 2. **时钟边沿**：数据在SCK的上升沿或下降沿进行采样，具体取决于主机SPI控制器的设计。有时，主机可能需要延迟一段时间来采样数据，或者在SCK的下降沿采样以确保稳定性。 3. **高电平时间（thigh）**和**低电平时间（tlow）**：SCK的高电平和低电平时间均应至少为5.5 ns，以满足最小时钟周期需求。 4. **从SCS#（Slave Select）建立到SCK的时间（tscss）**和**SCK之后SCS#的保持时间（tscsh）**：这两个参数确保了在开始和结束通信时，SCS#（片选信号）的正确设置和释放，分别是5 ns和5 ns。 5. **SCS#无效时间（tscshl）**：在SCK的下一个上升沿后，SCS#必须保持无效至少50 ns，以避免信号冲突。 6. **数据输入建立时间（tsu）**和**数据输入保持时间（thd）**：数据输入需要在SCK上升沿之前稳定，至少3 ns，且在SCK下降沿之后保持稳定至少4 ns。 7. **数据输出时间**：包括**从SCK到数据输出开启的时间（ton）**，为0 ns，表示数据输出可以立即响应SCK；**从SCK到数据输出有效的时间（tv）**，取决于负载条件，范围在11.0 ns至9.0 ns之间；以及**SCK之后数据输出的保持时间（tho）**，也为0 ns，意味着数据在SCK的下一个边沿之后即可释放。 8. **从SCS#无效到数据输出禁止的时间（tdis）**：在SCS#变为无效后的20 ns内，数据输出必须关闭，以确保通信的清晰结束。 这些时序参数对于确保SPI/SQI通信的正确性和可靠性至关重要，尤其是在高速和低功耗应用中。理解并遵循这些要求可以帮助开发者设计出更高效、更稳定的arduino机器人控制系统。 此外，文件中还提到了一个名为LAN9252的芯片，它是一个 EtherCAT 从控制器，适用于电机运动控制、自动化等领域的应用。该芯片具备多种功能，如3个现场总线存储器管理单元、4个同步管理器、低功耗模式、电缆诊断支持以及100Mbps以太网收发器等，能够为arduino机器人提供高性能的网络连接和实时通信能力。其接口支持8/16位总线，可以与多种嵌入式控制器兼容，并有数字I/O模式来优化系统成本。LAN9252还具备全面的功耗管理功能，包括不同掉电级别和唤醒机制，以适应不同应用场景的需求。