微芯片技术的EtherCAT从控制器:SPI/SQI时序解析
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更新于2024-08-07
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"SPI/SQI时序要求-arduino机器人制作指南"
在电子设备设计中,SPI(Serial Peripheral Interface)和SQI(Synchronous Quad Interface)是两种常用的串行通信协议,广泛应用于微控制器与外设之间的数据传输。本文将重点讨论SPI/SQI的时序要求,这对于正确实现arduino机器人中的通信至关重要。
SPI/SQI时序要求主要包括以下几个方面:
1. **时钟频率(fsck)**:SCK(Serial Clock)时钟频率的最大值为30 MHz,这限制了数据传输的速度。高速操作需要注意保持合适的时钟周期以确保数据稳定传输。
2. **时钟边沿**:数据在SCK的上升沿或下降沿进行采样,具体取决于主机SPI控制器的设计。有时,主机可能需要延迟一段时间来采样数据,或者在SCK的下降沿采样以确保稳定性。
3. **高电平时间(thigh)**和**低电平时间(tlow)**:SCK的高电平和低电平时间均应至少为5.5 ns,以满足最小时钟周期需求。
4. **从SCS#(Slave Select)建立到SCK的时间(tscss)**和**SCK之后SCS#的保持时间(tscsh)**:这两个参数确保了在开始和结束通信时,SCS#(片选信号)的正确设置和释放,分别是5 ns和5 ns。
5. **SCS#无效时间(tscshl)**:在SCK的下一个上升沿后,SCS#必须保持无效至少50 ns,以避免信号冲突。
6. **数据输入建立时间(tsu)**和**数据输入保持时间(thd)**:数据输入需要在SCK上升沿之前稳定,至少3 ns,且在SCK下降沿之后保持稳定至少4 ns。
7. **数据输出时间**:包括**从SCK到数据输出开启的时间(ton)**,为0 ns,表示数据输出可以立即响应SCK;**从SCK到数据输出有效的时间(tv)**,取决于负载条件,范围在11.0 ns至9.0 ns之间;以及**SCK之后数据输出的保持时间(tho)**,也为0 ns,意味着数据在SCK的下一个边沿之后即可释放。
8. **从SCS#无效到数据输出禁止的时间(tdis)**:在SCS#变为无效后的20 ns内,数据输出必须关闭,以确保通信的清晰结束。
这些时序参数对于确保SPI/SQI通信的正确性和可靠性至关重要,尤其是在高速和低功耗应用中。理解并遵循这些要求可以帮助开发者设计出更高效、更稳定的arduino机器人控制系统。
此外,文件中还提到了一个名为LAN9252的芯片,它是一个 EtherCAT 从控制器,适用于电机运动控制、自动化等领域的应用。该芯片具备多种功能,如3个现场总线存储器管理单元、4个同步管理器、低功耗模式、电缆诊断支持以及100Mbps以太网收发器等,能够为arduino机器人提供高性能的网络连接和实时通信能力。其接口支持8/16位总线,可以与多种嵌入式控制器兼容,并有数字I/O模式来优化系统成本。LAN9252还具备全面的功耗管理功能,包括不同掉电级别和唤醒机制,以适应不同应用场景的需求。
2021-05-13 上传
2020-01-04 上传
2021-05-31 上传
2024-10-25 上传
2024-10-25 上传
2024-10-25 上传
郑天昊
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