个性化驾驶行为操纵模式的MATLAB建模与应用

0 下载量 169 浏览量 更新于2024-09-04 1 收藏 359KB PDF 举报
个性化驾驶人驾驶行为操纵模式建模方法是针对个体驾驶员在执行特定驾驶任务时展现出的独特驾驶动作特性进行的研究。驾驶行为的操纵模式不仅具有内在的连贯性,即同一行为中的操作动作倾向于聚集在一起,而且具有时间上的序列性和个性化的特征。这项工作由肖献强和任春燕在合肥工业大学机械与汽车工程学院进行,他们基于这些原理,采用了有向图作为建模工具。 有向图模型的优势在于,它能够有效地捕捉驾驶行为的动态结构,通过节点代表驾驶动作,边则表示动作之间的关联和顺序。作者通过收集个体驾驶员在启动和超车等典型驾驶行为下的实际操作数据,使用MATLAB这一强大的仿真软件,构建了一个驾驶行为操纵模式建模与仿真系统。这个系统允许研究人员对驾驶员的具体行为进行细致的分析和模拟,以理解其决策过程和操作习惯。 通过实验,研究者验证了有向图模型能够精确地模拟驾驶人的个性化驾驶行为,使得驾驶操作动作有序且可预测。这种建模方法对于驾驶安全辅助系统(DSAS)至关重要,因为它可以在驾驶行为的底层层面预防和干预潜在的危险操作,提升行车安全。 关键词包括驾驶行为操纵模式、有向图以及驾驶安全辅助系统(DSAS),这些都是本研究的核心技术词汇,表明这项工作不仅关注理论建模,也着眼于实际应用,旨在通过科学的方法改善驾驶环境,保障驾驶员和其他道路使用者的安全。 这项研究提供了深入理解和预测驾驶员行为的新途径,为智能驾驶技术的发展和交通安全提供了有价值的数据支持和理论依据。通过结合实证研究与计算机仿真,它在推进个性化驾驶行为建模领域具有重要的理论贡献和实践意义。