西门子S7-200PLC自由口通信初始化及中断编程

"这篇文档详细介绍了如何使用西门子S7-200PLC进行自由口通信，特别是在与智能电表通信时的初始化过程、声明中断、编写报文子程序、发送报文以及利用中断启动接收数据的步骤。" 在PLC自由口通信中，S7-200系列的西门子PLC允许用户自定义通信协议，以适应不同智能设备的需求。在初始化阶段，首先需要根据设备的通信参数，如波特率（本例为1200bps）、校验方式（偶校验）、数据位数（8位）等，配置PLC的自由口。这通常通过MOVB指令将这些参数写入特殊存储区SMB30。SMB30是一个存储通信参数的寄存器，其格式包含波特率、校验方式等信息。 接着，需要声明中断程序。在S7-200PLC中，发送数据完成中断（中断号9）和接收数据完成中断（中断号23）是自由口通信的重要组成部分。通过声明中断，可以在数据发送或接收完成后执行特定操作。 在编写自由口要发送的报文子程序时，要确保遵循智能设备的报文格式，将指令和指令长度分别存储在指定的字节单元中，如VB10和VB11开始的连续字节。然后，使用XMT指令发送报文，指定报文的起始地址和通信口（例如，VB10和0口）。XMT指令必须由上升沿触发，以避免错误。 发送完报文后，会触发9号中断。这时，可以通过中断子程序捕获该中断，启动接收数据的过程。在中断子程序中使用RCV指令接收从通信口返回的数据，并将其存储在指定的内存位置（如VB100）。 自由口编程的基本原则包括： 1. 使用SM0.1启动端口初始化，同时连接发送完成和接收完成中断。 2. 利用SM0.0启动RCV指令，准备接收数据。 3. 确保XMT指令由上升沿触发，并在发送前停止接收，以避免冲突。 4. 根据接收信息的特性，适当地设置SMB87到SMB94，这些寄存器可能用于存放接收缓冲区的设置。 5. 等待发送结束条件满足，如指定字节数发送完成，才会产生9号中断。 这些步骤和原则构成了S7-200PLC自由口通信的基础，对于与各种智能设备的通信具有广泛的应用价值。通过熟练掌握这些知识，能够实现PLC与外部设备间的高效、准确通信。