DMC3000运动控制卡：手轮脉冲与编码器接口详解

本文档详细介绍了雷赛控制技术DMC3000系列运动控制卡的手轮脉冲输入接口原理以及相关的技术规格。首先，编码器接线原理图展示了集电极开路输出的编码器接口，强调了信号电压差需保持在3.5V到5V之间，输出电流不低于6mA，并要求输入设备的地线与控制卡的GND相连。编码器提供等脉冲输入信号，通过EA+、EA-、EB+、EB-和EZ+、EZ-之间的差分信号控制。 接着，文档重点讨论了手摇脉冲发生器输入接口。DMC3000系列卡为每个轴配置了手轮脉冲信号PA和PB，用户可以利用这个接口通过手动操作来精确控制电机的运动，运动的距离和速度取决于输入脉冲的数量和频率。手轮脉冲输入接口的电路设计包括26LS32芯片、电源连接、地线以及与控制卡的连接方式。 此外，手册还涵盖了其他重要部分，如产品概述、功能介绍、硬件接口电路（包括电机控制、编码器、手轮接口以及通用和专用I/O接口）、硬件安装和驱动程序管理、控制卡Motion的使用指南、应用软件开发方法以及实现基本功能的函数。文档提醒用户在操作时要注意安全，必须在机器中设置安全保护装置，并确保软件有错误处理功能，否则产生的后果雷赛控制技术不负责任。 总体来说，这份手册是针对DMC3000系列运动控制卡的技术手册，旨在帮助用户理解和使用该产品的各种特性，包括硬件连接、信号处理以及软件开发，以便于实现高效、精确的电机控制。