IS620N伺服驱动器选型与安全指南

"伺服系统选型-企业能效管理系统" IS620N系列伺服驱动器是汇川技术设计的一款高性能中小功率交流伺服驱动器，功率范围覆盖100W至7.5kW，适用于多种自动化设备，如半导体制造、贴片机、搬运机械等。该系列驱动器支持 EtherCAT 通讯协议，可以实现多台伺服驱动器的联网运行，具有刚性表设置、惯量辨识和振动抑制功能，以保证精确、安静的运动控制。 伺服系统选型主要涉及以下几个方面： 1. **功率范围**：IS620N系列伺服驱动器的功率范围从100W到7.5kW，适用于不同负载需求的设备。 2. **通讯接口**：驱动器采用以太网通讯接口，支持 EtherCAT 协议，便于构建分布式控制系统。 3. **电机匹配**：配合ISMH系列20位增量式编码器的伺服电机，提供高响应和精确控制，适用于需要快速、准确运动的设备。 4. **功能特性**：内置了刚性表设置和惯量辨识功能，简化了用户配置，同时具备振动抑制功能，提升系统稳定性。 5. **安全提示**：使用前应仔细阅读用户手册，确保由专业人员进行接线、运行和维护，注意安全防护，特别是对于关键应用场合。 IS620N伺服驱动器的硬件结构主要包括： - **控制回路电源输入端子 (L1C、L2C)**：为控制电路提供电源。 - **伺服母线端子 (U、V、W)**：连接伺服电机的三相电源。 - **PE接地端子**：确保设备安全接地。 - **CN1控制端子**：用于连接外部控制信号。 - **CN2编码器连接端子**：连接电机编码器，获取电机位置和速度信息。 - **CN3、CN4外接制动电阻端子**：在需要时外接制动电阻，增强制动性能。 - **CN5 232通讯端子**：提供RS-232通讯接口。 - **EtherCAT以太网通讯端口**：用于 EtherCAT 网络连接。 - **反馈信号及其他输入输出信号端口**：处理各类传感器和控制信号。 操作面板包含： - **按键操作器**：用于功能码切换、参数设置等操作。 - **数码管显示器**：显示伺服状态和参数设定，功能码与上位机对象字典有对应关系。 在接线和使用时，应注意： - **主回路电源输入端子** (R、S、T) 应根据铭牌额定电压输入。 - **直流母线端子** (P、D、C) 在外接制动电阻时，需要断开内置短接线。 - **充电指示灯** (CHARGE) 提醒用户注意电容器可能存在电荷，避免触电风险。 - **制动电阻** 的连接方式根据具体需求选择，内置或外置。 IS620N系列伺服驱动器是面向高性能自动化应用的解决方案，其选型和使用需要综合考虑设备的功率需求、通讯接口、电机匹配以及安全操作等多个因素。