C200H PLC的脉冲+方向输入与计数器控制详解

第六章的脉冲+方向输入部分是PLC编程中的重要概念，它涉及到C200H系列PLC（比如C200H-CT001和C200H-CT002）的高级功能模块。在脉冲+方向输入模式下，PLC的计数器设计允许外部输入A作为脉冲源，每次脉冲的上升沿触发计数器的增计或减计，通过输入B来控制这个过程。输入B的切换决定计数是增加还是减少，这在诸如步进电机控制等应用中非常实用。 计数器的复位功能在高速计数器的工作模式下显得尤为重要。C200H系列提供了三个复位信号：输入Z、控制输入IN1以及内部复位信号。通过调整DIP开关，用户可以选择一个或多个复位信号生效，这灵活性使得计数器能够根据特定的控制需求进行精确复位。 此外，章节还讨论了PLC中的特殊功能单元（PC），这是PLC技术的一大进步。PC不仅执行基本的继电逻辑控制，还能实现更复杂的模拟量控制和精确的运动控制，显著扩大了其应用范围。OMRON的CQM1和C200H系列PLC具有不同类型的智能单元，每个单元都有自己的CPU和存储器，可以独立处理特殊任务，减轻主CPU的负担，提高处理效率。例如，CQM1的特殊功能单元可以向下兼容到后续的CQM1H机型，而C200H系列的特殊功能单元则具有通用性，可以在C200HS、C200Hα和CS1系列的不同型号PLC中使用，但CS1有自己的专属特殊功能。 总结来说，本章的核心知识点包括脉冲+方向输入的计数器操作、复位信号的选择与管理，以及PLC中特殊功能单元的结构、功能和应用灵活性。理解并掌握这些内容对于有效地设计和实现复杂工业控制系统的PLC编程至关重要。