三菱通用AC伺服报警处理与预防指南

"三菱伺服报警一览表-ocp-ip协议3.0，涉及故障排除、报警和警告处理，以及安全注意事项" 在三菱伺服系统中，报警和警告是系统运行异常的重要提示。第8章主要讨论了如何在故障发生时进行有效的排除。其中，关键要点包括： 1. 当报警发生时，应立即关闭SON（伺服开启）并切断电源，特别是对于AL. 37参数异常和警告（AL. F0警告除外），这些异常不会记录在报警历史中。 2. 报警一览表列举了各种报警和警告的编号、报警代码、详细显示、详细名称、停止方式和报警复原方法。例如，报警10.1（电源电压低下）和12.1（RAM异常1）会导致DB（动力制动）停止，而报警13.1（控制时钟异常1）和14.1（控制处理异常1）也是DB停止。 3. 报警代码的输出可通过设置参数Pr. PD34来实现，报警代码在发生报警时输出，正常时不输出。 4. 警告通常在排除原因后自动解除，而报警则需要通过报警解除栏中的方法如按“SET”按钮或重新启动电源来解除。 5. 停止方式分为SD（强制停止减速后使用动力制动停止）和BD（不进行强制停止减速即使用动力制动停止）。不同类型的报警对应不同的停止方式，这在处理故障时非常重要。 6. 安全注意事项是使用三菱伺服系统时不可忽视的环节。在操作前必须熟悉技术资料集和使用说明书，遵守所有安全警告，如防止触电和防止火灾。例如，务必确保在操作前关闭电源并等待充电灯熄灭，同时伺服放大器和伺服电机应进行有效接地。 7. 接线工作应由专业技术人员执行，并确保所有设备安装在不可燃材料上，以防止火灾风险。此外，使用再生电阻时需配备异常信号切断电源，以防止再生电阻过热引发火灾。 8. 在电源和伺服放大器主电路之间安装电磁接触器，形成可以切断电源的结构，以提供额外的安全保障。 了解并遵循报警处理和安全规定对于正确、安全地操作和维护三菱伺服系统至关重要。务必遵守所有指导，以防止可能的危险并确保设备的正常运行。