CodeWarrior XS128 PE编程入门与工具指南

本教程是关于飞思卡尔智能车XS128PE编程的入门指南，主要使用的是CodeWarrior 5.0开发环境。以下是详细步骤和关键知识点： 1. **开发环境设置**： 首先，打开CodeWarrior 5.0，创建新工程时，用户需要在弹出的选项中选择"新建项目"，并指定生成路径。对于不使用PE编程功能的项目，新建后可以直接完成。 2. **PE编程功能启用**： 如果要使用PE（Programmable Embedded）编程，需跳过默认步骤，进入一个对话框，在其中选择启动PE功能。用户需要决定是否启用浮点数据，有三个选项：不启用、32位float和32位float+64位double。 3. **芯片型号选择**： 在新建工程后，需要根据实际使用的MC9S12XS128芯片型号进行配置，确保选择正确的封装型号。 4. **生成源文件**： PE编程环境下，系统自动生成的文件包括Project.c（源文件，包含主函数main()），Events.c（存放中断服务程序代码）以及可能存在的其他辅助文件。用户需要关注这三者，特别是Events.c，因为中断处理通常在此文件中编写。 5. **工作区管理**： 红色标注的工作区是编程的核心区域，用户在这里编写源代码和处理程序逻辑。注意，虽然自动生成的文件中可能没有用户直接输入源代码的地方，但Project.c文件就是主要的编写场所。 6. **中断服务程序**： Events.c文件的重要性在于它负责处理硬件中断事件，中断服务程序（ISRs）应在这个文件中按照中断编号和功能进行编写。 总结来说，这篇教程详细介绍了如何使用CodeWarrior 5.0开发环境为飞思卡尔XS128PE智能车创建和配置新项目，强调了PE编程的特定设置以及源代码文件的管理和中断服务程序的编写位置。这对于初学者理解PE编程流程和CodeWarrior工具的使用具有重要意义。