ABB RobotStudio：重命名目标点教程

"本资源是关于ABB RobotStudio的用户操作手册，主要讲解了如何在RobotStudio中重命名目标点的操作步骤，并提供了软件的基本使用信息和工作流程。" 在RobotStudio中，重命名目标点是一项重要的功能，这有助于更好地管理和组织机器人的路径规划。根据提供的描述，以下是重命名目标点的详细步骤： 1. **选择目标点**：首先，在“路径和目标点”浏览器中，你需要找到并选择你想要重命名的目标点。如果你需要批量重命名路径中的一系列目标点，可以先选择包含这些目标点的路径。 2. **启动重命名过程**：接着，点击“重命名目标点”按钮来打开相关的对话框，这个对话框允许你自定义新的目标点名称。 3. **设置目标前缀**：在“目标前缀”框内，你可以输入目标编号前的文本字符串，例如，你可以设置“TP_”作为前缀，使得所有目标点名以“TP_”开头。 4. **调整编号序列**：如果需要，你可以在“增量”框中设置目标名称编号的递增方式，比如每次增加1，而在“开始”框中设定序列的起始数字，比如从1开始。 5. **添加目标后缀**：在“目标后缀”框中，可以输入目标编号后面的文本字符串，比如“_END”，这样每个目标点的名称后面都会加上“_END”。 6. **应用更改**：最后，点击“应用”按钮，系统会根据你设定的规则更新所有选定目标点的名称。 这个操作对于在复杂的机器人路径规划中保持清晰的逻辑和易于识别的命名规则至关重要。RobotStudio是ABB Robotics提供的一个强大的离线编程和仿真工具，它允许用户在实际机器人运行之前创建、编辑和测试机器人程序。 手册中还包含了RobotStudio的其他方面，如安全信息、安装和许可、图形化用户界面的详细指南，以及如何构建工作站等内容。这涵盖了从基本概念如坐标系、编程语言(RAPID)到具体操作如选择和移动对象的方方面面，旨在帮助用户高效地掌握这款软件的使用。