合肥工业大学智能汽车制作报告：飞思卡尔杯大赛详解

"这篇资源是合肥工业大学‘合工大一队’参加第二届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术报告，详述了智能循迹小车的制作过程，涉及机械设计、传感器应用、硬件电路设计和控制算法等方面。报告由参赛队员盛锋、梁利平、倪瑞烨和带队教师史久根共同完成，他们同意赛事组委会和飞思卡尔半导体公司使用相关设计方案和技术报告。" 文章详细介绍了智能循迹小车的制作过程，主要包括以下几个方面： 1. **第一章 引言** - 1.1 智能车制作概述: 报告团队首先分析了比赛规则和需求，制定并比较了几种设计方案，最终确定了实施方案。整个制作流程包括总体和详细设计、硬件组装、软件编程以及调试优化。 - 1.2 参考文献综述: 设计方案参考了单片机嵌入式系统、计算机控制技术等相关文献，尤其是PID控制策略。 2. **第二章 设计方案概述** - 2.1 总体设计: 提供了小车的整体构想。 - 2.2 具体方案: 分别阐述了道路识别模块和速度检测模块的设计思路。 3. **第三章 模型车整体设计** - 3.1 机械部分的调整: 描述了小车机械结构的改进和优化。 - 3.2 传感器设计与安装: 包括光电管、摄像头和测速装置的详细安装和配置。 4. **第四章 硬件电路设计** - 4.1 整体介绍: 给出了小车硬件系统的概览。 - 4.2 各模块电路介绍: 详细解释了不同部分的电路设计，可能涵盖了信号处理、电源管理等关键部分。 5. **第五章 控制算法实现** - 5.1 总体软件设计: 阐述了软件架构和编程策略。 - 5.2 路径识别算法: 提到了基于光电管的模糊控制算法和基于CMOS的算法，并探讨了两种方法的结合。 - 5.3 速度控制算法: 描述了如何通过软件实现对小车速度的精确控制。 6. **第六章 调试及主要问题解决** - 6.1 调试工具: 介绍了使用的调试设备和方法。 - 6.2 调试过程: 分享了调试步骤和遇到的问题。 - 6.3 主要技术参数说明: 解释了关键性能指标和技术参数。 7. **第七章 结论** - 总结了项目成果，可能包括小车的性能表现、挑战和未来改进方向。 8. **附录** - A: 列出了参考文献列表。 - B: 提供了部分程序代码供参考。 这篇技术报告详细记录了智能循迹小车从设计到实现的全过程，对于理解智能小车的工作原理和开发流程具有很高的参考价值。