汇川技术SV660P系列伺服驱动器硬件手册

需积分: 24 15 下载量 90 浏览量 更新于2024-07-09 收藏 14.89MB PDF 举报
"SV660P系列伺服硬件手册-中文.pdf" SV660P系列伺服硬件手册详细介绍了汇川技术所研发的一款高性能、中小功率的交流伺服系统。这款伺服产品涵盖了50W到7.5kW的功率范围,具备支持多种通信协议的能力,如Modbus、CANopen和CANlink,这使得它能够适应多台伺服驱动器联网运行的场景。通过相应的通信接口,可以方便地与上位机进行交互,实现精确的控制。 该伺服系统提供了先进的功能,如自适应调节刚性表设置,惯量辨识以及振动抑制,这些特性使得驱动器不仅易于使用,还能确保运行的平稳性和精度。配套的MS1系列伺服电机分为小惯量和中惯量两种,配备了23位单圈或多圈绝对值编码器,确保了更佳的定位控制和运行的静谧性。这些特点使得SV660P系列伺服适用于电子制造、机械手、包装、机床等对精度和速度有较高要求的自动化设备。 手册中包含了安装和接线的全面指导,包括安装前的准备工作,如何正确开箱和搬运,安装步骤,接线方法,以及日常保养要点。此外,还提供了不同型号驱动器和电机的详细信息,如驱动器和电机的铭牌说明,线缆型号的解释,以及各部分的详细部件说明,包括各种尺寸的驱动器(SIZEA至SIZEE)和不同基座尺寸的电机。 手册的版本变更记录显示了文档的更新历程,包括驱动器和电机命名规则的更新,线缆型号和命名规则的修正,动力线连接器端子针脚定义的更新,以及编码器信号配线注意事项的新增。手册的获取途径主要通过汇川技术的官方网站。 在安全注意事项部分,手册可能会列出操作伺服系统的安全预防措施,以确保用户在使用过程中避免潜在的危险。目录预示着手册内容的结构,包含有产品信息、驱动器和电机型号的详细解析、线缆和部件说明等章节,为用户提供了一个清晰的导航路径,帮助他们迅速找到所需的信息。 SV660P系列伺服硬件手册是一份全面的技术指南,为用户提供了安装、配置和维护该系列伺服系统的详尽信息,是实现高效、精确自动化设备操作的重要参考资料。