"已知系统状态空间表达式为-qt教程及软件"
该资源是一个关于现代控制理论的教程，特别关注如何解决给定的系统状态空间表达式问题，并提及了一个具体的控制系统的单位阶跃响应的计算。这个教程可能适用于学习者或工程师，帮助他们理解和应用控制理论中的关键概念。
在描述中，提到了一个状态空间表达式，这是一个线性时不变（LTI）系统的数学表示，通常用于控制系统分析和设计。给定的状态空间表达式为：
\[ \begin{bmatrix} \dot{x_1} \\ \dot{x_2} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ 3 & 4 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} 1 \\ 1 \end{bmatrix} u \]
其中，\( x_1 \) 和 \( x_2 \) 是系统的状态变量，\( u \) 是输入变量，而 \( \dot{x_1} \) 和 \( \dot{x_2} \) 分别是它们的时间导数。系统输出则由以下关系给出：
\[ y = \begin{bmatrix} 1 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \end{bmatrix} \]
要找到单位阶跃响应，我们需要解决当输入 \( u(t) = 1 \) 时，系统状态随时间的变化。这通常涉及求解线性微分方程组，并且可以利用特征值分析来完成。
标签“现代控制理论”表明这个教程涵盖了20世纪40年代以来发展起来的控制理论，它超越了经典的控制理论，后者主要处理单输入单输出（SISO）线性定常系统，使用拉普拉斯变换和传递函数进行分析。现代控制理论扩展到包括时变系统、多变量系统和非线性系统，并引入了状态空间方法、李雅普诺夫稳定性理论、卡尔曼滤波以及自适应和模糊控制等。
内容中提到的历史背景，从18世纪初的自动控制技术的萌芽，如瓦特的蒸汽机离心调速器，到19世纪和20世纪早期的发展，如马克斯韦尔的稳定性判据，再到20世纪中叶奈奎斯特的频率响应法，这些都是控制理论演进的关键里程碑。随着科技的进步，控制理论不断演进，以适应更复杂系统的需求。
这个资源提供了一个具体问题的解决方案，并介绍了控制理论的历史和发展，对理解现代控制理论的基本概念和应用非常有帮助。
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