微型计算机控制技术：步进电机与温度控制系统设计

"微型计算机控制技术课程设计文档涵盖了步进电机控制系统、炉温控制系统和直流电机调速系统的详细设计。文档旨在让学生理解并实践微型计算机在自动化控制中的应用，包括硬件设计和软件设计两个方面，涉及控制理论和实际操作技能。" 在微型计算机控制技术的课程设计中，首先介绍的是步进电机控制系统。设计目的是为了让学生熟悉步进电机的工作原理和驱动方法。实验设备包括EL-CAT-III型计算机控制系统实验箱、PC计算机和步进电机。步进电机工作基于单极性直流电源，通过控制输入脉冲的数量来精确控制电机的角位移，实现定位。实验中采用两相四拍工作方式，通过改变相位通电顺序来驱动电机转动。硬件设计包括实验框图，而软件仿真部分则通过对比实际与软件仿真的步进电机转动角度验证控制精度。 接着是炉温控制系统的详细设计，目标在于理解温度控制系统的特性和参数整定方法。设计要求学生探讨采样周期对系统性能的影响，并掌握PID控制器在大时间常数系统中的应用。系统设计分为硬件和软件两部分，通过调整控制器参数以实现对电阻炉温度的精确控制。 最后是直流电机调速系统的设