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三菱通用AC伺服MR-JE-B技术手册:安全与安装须知
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更新于2024-07-22
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"该文档是三菱通用AC伺服放大器MR-JE-B的技术资料集,详细列出了安全注意事项和预防措施,旨在保障用户在安装、运行和维护过程中的人身安全以及设备的正常运行。文档分为两个部分的安全提示:危险和注意。 1. 危险:此类提示涉及可能导致严重伤害甚至死亡的操作,如错误操作可能导致触电,操作者需确保在关闭电源且充电指示灯熄灭后进行工作,并由专业人员进行接线和检查。强调了保护接地的重要性,要求伺服放大器和电机必须良好接地,同时禁止湿手操作开关,防止因电气故障导致触电。 2. 注意:这部分涵盖可能造成中度伤害、轻度伤害或财产损失的操作,例如建议将设备安装在非易燃材料上,以防火灾风险。在电源连接处设置电磁接触器和无熔丝断路器,以防在伺服放大器故障时引发电流过大导致冒烟或火灾。 文档还提醒用户,在阅读完整的技术资料集和使用手册后,应妥善保存,以便随时查阅。此外,漏电断路器的选择也非常重要,应选用B型,以提供额外的电流保护。 这份技术资料集对于正确、安全地使用MR-JE-B伺服放大器至关重要,确保用户遵循所有安全规定,以避免潜在的风险和损坏。"
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1. 功能和构成
1 - 1
第1章 功能和构成
1.1 概要
要点
关于对应的控制器请参照1.4.2项。
三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础,保持了高性能、限定功能的AC伺服。
MR-JE-_B伺服放大器是通过伺服系统控制器等控制器和高速同步网络SSCNETⅢ/H连接。伺服放大器直接从控制
器读取指令,驱动伺服电机。
SSCNETⅢ/H通过采用SSCNETⅢ光缆保持了很强的耐噪声性,并且实现了全双工150Mbps高速通信。控制器和伺
服放大器之间可以实现大量数据的实时通信。伺服电机的信息可以储存到上一级信息系统,也可以用于控制。
通过一键式调整和实时自动调谐功能,可以根据各种机械的特性简单地自动调整伺服增益。
通过Tough Drive功能与驱动记录器功能,预防保全支援功能,可以更好的对机器进行维护和检查。
备有USB通信接口,与安装了MR Configurator2的计算机等连接后,可以进行参数设定和试运行、增益调整。
伺服电机中采用了分辨率为131072pulses/rev的绝对位置编码器,可以高精度定位。
1. 功能和构成
1 - 2
1.2 功能结构图
伺服的功能结构图如下所示。
(1)MR-JE-100B以下
模型位置
电流控制
实际位置
控制
实际速度
控制
虚拟
电机
虚拟
编码器
编码器
(注2)
电源
MCMCCB
位置指令
输入
模型速度 模型转矩
CN2
模型
位置控制
模型
速度控制
伺服电机
CN5
USB
USB
计算机
U U
U
电磁
制动器
C
L3
L2
L1
动态制动器
制动器电路
电流检测
过电流
保护
电压检测
基本
放大器
U
V
W
U
V
W
二极管
堆栈
继电器
P+
(注1)
+
B
RA
DC 24V
B1
B2
M
控制
电路
电源
充电
指示灯
再生
TR
电流
检测器
再生
选件
伺服系统
控制器
或
伺服放大器
伺服放大器
或
端盖
CN1A CN1B CN3
电池
(绝对位置检测系统时)
CN4
I/F
控制器
数字I/O
控制
降压
电路
注 1. MR-JE-10B及MR-JE-20B未安装内置再生电阻。
2. 使用单相AC 200V~240V电源时,请将电源连接至L1和L3,不要在L2上做任何连接。
关于电源规格请参照1.3节。
1. 功能和构成
1 - 3
(2)MR-JE-200B以上
模型位置
电流控制
实际位置
控制
实际速度
控制
虚拟
电机
虚拟
编码器
(注1)
电源
MCMCCB
位置指令
输入
模型速度 模型转矩
模型
位置控制
模型
速度控制
伺服电机
编码器
电磁
制动器
L3
L2
L1
动态制动器
制动器电路
电流检测
过电流
保护
电压检测
基本
放大器
U
V
W
U
V
W
二极管
堆栈
继电器
B
RA
DC 24V
B1
B2
M
CN2
控制
电路
电源
电流
检测器
N-(注2)CDP+
+
充电
指示灯
再生
TR
再生
选件
冷却风扇
UU
U
CN5
USB
USB
计算机
伺服系统
控制器
或
伺服放大器
伺服放大器
或
端盖
CN1A CN1B CN3
电池
(绝对位置检测系统时)
CN4
I/F
控制器
数字I/O
控制
降压
电路
注 1. 单相AC 200V~240V支持MR-JE-200B。使用单相AC 200V~240V电源时,请将电源连接至L1和L2,不要在L3上做任何连接。关于
电源规格请参照1.3节。
2. 厂商调整用。请勿做任何连接。
1. 功能和构成
1 - 4
1.3 伺服放大器标准规格
型号 MR-JE- 10B 20B 40B 70B 100B 200B 300B
输出
额定电压 三相AC 170V
额定电流 [A] 1.1 1.5 2.8 5.8 6.0 11.0 11.0
电压·频率 三相或单相AC 200V ~ 240V,50Hz/60Hz
三相或单相
AC 200V ~ 240V,
50Hz/60Hz(注5)
三相
AC 200V ~
240V,
50Hz/
60Hz
额定电流(注1) [A] 0.9 1.5 2.6 3.8 5.0 10.5 14.0
电源输入
允许电压变动 三相或单相AC 170V ~ 264V
三相或单相
AC 170V ~ 264V(注5)
三相
AC 170V ~
264V
允许频率变动 ±5%以内
电源设备容量 [kVA] 参照10.2节
浪涌电流 [A] 参照10.5节
接口用电源
电压 DC 24V ± 10%
电流容量 [A] (注2) 0.1
控制方式 正弦波PWM控制 电流控制方式
动态制动器 内置
SSCNETⅢ/H通信周期(注3) 0.444ms、0.888ms
通信功能 USB: 与计算机等的连接(支持MR Configurator2)
保护功能
过电流切断、再生过电压切断、过载切断(电子热继电器)、
伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、
欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护
海外标准规格
CE标志
LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN 61800-3
MD: EN ISO 13849-1,EN 61800-5-2,EN 62061
UL规格 UL 508C
构造(防护等级) 自冷·开放(IP20) 强冷·开放(IP20)
紧密安装
(注4)
三相电源输入 可
单相电源输入 可 不可
环境温度
运行 0°C ~ 55°C (无结冻)
储存 -20°C ~ 65°C (无冻结)
环境湿度
运行
90%RH以下(无凝露)
环境条件 储存
周围环境
室内(无阳光直射)
无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·灰尘等
海拔 海拔1000m以下
耐振动 5.9m/s
2
,10Hz ~ 55Hz(X、Y、Z各方向)
质量 [kg] 0.8 1.5 2.1
注 1. 使用三相电源时的电流值。
2. 0.1A是使用全部输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数可以降低电流容量。
3. 依存于控制器的规格及连接轴数。
4. 紧密安装时,请保持环境温度在0°C ~ 45°C或在实际负载率75%以下使用。
5. 使用单相AC 200V ~ 240V电源时,请在实际负载率75%以下使用。
1. 功能和构成
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1.4 伺服放大器与伺服电机及控制器的组合
1.4.1 伺服放大器与伺服电机的组合
伺服放大器 伺服电机
MR-JE-10B HG-KN13_
MR-JE-20B HG-KN23_
MR-JE-40B HG-KN43_
MR-JE-70B HG-KN73_
HG-SN52_
MR-JE-100B HG-SN102_
MR-JE-200B HG-SN152_
HG-SN202_
MR-JE-300B HG-SN302_
1.4.2 对应控制器
关于简单运动模块,请参照各系列的用户手册。
系列 简单运动模块
MELSEC iQ-R系列 RD77MS_
MELSEC-Q系列 QD77MS_
MELSEC-L系列 LD77MS_
MELSEC iQ-F系列 FX5-40SSC-S
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