FCU1301:高速公路配电站动环监控的高效解决方案

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高速公路供配电站动环监控是现代交通基础设施管理的重要组成部分,特别是在FCU1301嵌入式控制单元的应用背景下。FCU1301作为一种工业级网关产品,专为机房动力环境监控、物联网等领域设计,其设计初衷是为了解决高速公路配电站复杂且分散的运维挑战。 首先,高速公路配电站的运维难题主要体现在远程监控和效率低下。由于站点众多且分布广泛,传统的手动巡检方式成本高昂,且无法做到实时发现和处理问题。FCU1301的引入旨在通过一体化的监控解决方案,如供配电系统、UPS、蓄电池、空调、温湿度、门禁、消防、防雷以及视频和网络监控,实现对这些设施的集中管理和实时监控,从而提升运维效率和安全性。 方案的目标明确,即为高速公路收费站、服务区和隧道站的配电站提供全面的动环监控,包括集中实时监控、远程维护管理、故障预警、历史数据查询以及无人值守功能。这些功能能够有效预防电力系统故障,确保高速公路的正常运营。 FCU1301的核心特点表现在以下几个方面: 1. **宽电压输入和多重供电保障**:适应不同电源环境,主电、备电和电池供电相结合,确保在任何情况下都能提供稳定能源供应。 2. **网络安全设计**:支持双网口(2路Ethernet)和隔离保护,确保数据传输的安全性。 3. **丰富的通信接口**:8路RS485接口可复用为RS232,12路DI干接点输入,4路DO继电器输出,以及2路CAN接口,方便连接各类传感器和设备。 4. **扩展性和兼容性**:支持USB Host接口,便于外部设备扩展,并支持WIFI、GPRS和4G模块,实现无线通信的灵活性。 5. **存储扩展**:支持外扩存储卡,便于长期数据存储和分析。 通过集成FCU1301,高速公路供配电站的动环监控方案不仅提升了监控覆盖范围和精度,还降低了运维成本,提高了电力系统的可用性和整体服务质量。这种智能化的解决方案对于保障高速公路安全运营和提高运维效率具有重要意义。

please debug the following codes and answer in Chinese: #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <nav_msgs/Odometry.h> void twist_call_back(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom_msg, int* vel_x, int* vel_y, bool* rc_flag) { *vel_x = odom_msg->twist.twist.linear.x * 100; *vel_y = odom_msg->twist.twist.linear.y * 100; *rc_flag = true; } int main (int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "t265_serial_node"); ros::NodeHandle nh; ros::Rate loop_rate(30); serial::Serial fcu_serial; int vel_x,vel_y; bool rc_flag = false; ros::Subscriber t265_sub = nh.subscribe<nav_msgs::Odometry> ("/camera/odom/sample",10,boost::bind(&twist_call_back,_1,&vel_x,&vel_y,&rc_flag)); fcu_serial.setPort("/dev/ttyUSB0"); fcu_serial.setBaudrate(115200); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); fcu_serial.setTimeout(to); try { //sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 fcu_serial.open(); } catch(const serial::IOException& e) { ROS_INFO_STREAM("Failed to open serial"); return -1; } if(fcu_serial.isOpen()) ROS_INFO_STREAM("serial opened"); else return -1; while(ros::ok()) { char str[20]; sprintf(str,"a+000+000b"); if(rc_flag) { vel_x >= 0 ? str[1] = '+' : (str[1] = '-') && (vel_x *= -1); vel_y >= 0 ? str[5] = '+' : (str[5] = '-') && (vel_y *= -1); str[2] = vel_x / 100 + 48; str[3] = (vel_x % 100) / 10 + 48; str[4] = (vel_x % 100) % 10 + 48; str[6] = vel_y / 100 + 48; str[7] = (vel_y % 100) / 10 + 48; str[8] = (vel_y % 100) % 10 + 48; ROS_INFO_STREAM(str); fcu_serial.write(str); rc_flag = false; } ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } }

2023-07-14 上传