"本文详细介绍了三菱FX系列PLC的指令集,包括基本的顺序控制指令、浮点数运算指令、转换指令、通信指令、输入/输出处理指令、特殊功能指令等,旨在提供全面的PLC编程知识。"
在三菱FX系列PLC中,指令集涵盖了各种操作,帮助用户实现复杂控制任务。以下是部分关键指令的详细说明:
1. **浮点数运算指令**:FXPLC提供了处理浮点数的指令,如DEADD、DESUB、DEMUL、DEDIV,用于进行浮点数的加、减、乘、除运算;还有二进制浮点数开平方指令DESOR3,用于计算浮点数的平方根。
2. **转换指令**:DEBIN和DEBCD指令用于在十进制浮点数和二进制浮点数之间转换,而HEX--ASCII转换指令ASCI则用于十六进制和ASCII字符之间的转换。
3. **通信指令**:BFM指令用于读写内存区,如TO和FROM指令分别用于向PLC内部写入和从内部读取数据,这对于数据交换至关重要。
4. **输入/输出处理**:十字键输入指令TKY、十六键输入指令HKY以及特殊定时器STMR和示教定时器TTMR,提供了丰富的用户交互和时间控制功能。
5. **控制指令**:增量方式凸轮控制指令INCD和绝对方式凸轮控制指令ABSD用于复杂的机械运动控制,而斜坡指令RAMP则用于生成平滑的斜坡信号。
6. **数据处理**:数据排序指令SORT用于对数据进行排序,数据查找指令SER用于在数据集中查找特定值,而编码指令ENCO和解码指令DECO则用于数据编码和解码。
7. **比较指令**:区间比较指令DHSZ用于高速计数器的比较,而DHSCS和DHSCR则用于高速计数器的置位和复位。此外,有信号报警设置指令ANS和ANR,以及ON位数判断指令BON。
8. **逻辑运算指令**:包括逻辑与WAND、逻辑或WOR、逻辑异或WXOR,以及求补指令NEG,这些指令是构建逻辑控制逻辑的基础。
9. **移位指令**:SFWR、SFRD、WSFR、WSFL、SFTR、SFTL分别用于字和位的移位操作,ROR和ROL则用于位的循环移位。
10. **算术运算指令**:如INC和DEC用于增减计数,MUL和DIV用于乘除运算,ADD和SUB用于加减运算,而BIN交换和BCD交换指令用于数据格式的转换。
11. **特殊功能**:ZRN指令用于原点回归,PLSV用于可变速脉冲输出,DRVI和绝对位置控制指令用于精确的定位控制,而XCH指令用于寄存器间的数据交换。
12. **CC-LINK介绍**:CC-LINK是一种高速通信网络,用于连接FX系列PLC与其他设备,扩展了PLC的通信能力。
了解并熟练运用这些指令,可以有效地设计和编程FX系列PLC,实现自动化系统的高效运行和精准控制。通过这些指令,用户可以处理各种工业应用中的数据运算、控制逻辑和通信需求。