三菱FX系列PLC指令详解：从基础到高级操作

"本文详细介绍了三菱FX系列PLC的指令集，包括基本的顺序控制指令、浮点数运算指令、转换指令、通信指令、输入/输出处理指令、特殊功能指令等，旨在提供全面的PLC编程知识。" 在三菱FX系列PLC中，指令集涵盖了各种操作，帮助用户实现复杂控制任务。以下是部分关键指令的详细说明： 1. **浮点数运算指令**：FXPLC提供了处理浮点数的指令，如DEADD、DESUB、DEMUL、DEDIV，用于进行浮点数的加、减、乘、除运算；还有二进制浮点数开平方指令DESOR3，用于计算浮点数的平方根。 2. **转换指令**：DEBIN和DEBCD指令用于在十进制浮点数和二进制浮点数之间转换，而HEX--ASCII转换指令ASCI则用于十六进制和ASCII字符之间的转换。 3. **通信指令**：BFM指令用于读写内存区，如TO和FROM指令分别用于向PLC内部写入和从内部读取数据，这对于数据交换至关重要。 4. **输入/输出处理**：十字键输入指令TKY、十六键输入指令HKY以及特殊定时器STMR和示教定时器TTMR，提供了丰富的用户交互和时间控制功能。 5. **控制指令**：增量方式凸轮控制指令INCD和绝对方式凸轮控制指令ABSD用于复杂的机械运动控制，而斜坡指令RAMP则用于生成平滑的斜坡信号。 6. **数据处理**：数据排序指令SORT用于对数据进行排序，数据查找指令SER用于在数据集中查找特定值，而编码指令ENCO和解码指令DECO则用于数据编码和解码。 7. **比较指令**：区间比较指令DHSZ用于高速计数器的比较，而DHSCS和DHSCR则用于高速计数器的置位和复位。此外，有信号报警设置指令ANS和ANR，以及ON位数判断指令BON。 8. **逻辑运算指令**：包括逻辑与WAND、逻辑或WOR、逻辑异或WXOR，以及求补指令NEG，这些指令是构建逻辑控制逻辑的基础。 9. **移位指令**：SFWR、SFRD、WSFR、WSFL、SFTR、SFTL分别用于字和位的移位操作，ROR和ROL则用于位的循环移位。 10. **算术运算指令**：如INC和DEC用于增减计数，MUL和DIV用于乘除运算，ADD和SUB用于加减运算，而BIN交换和BCD交换指令用于数据格式的转换。 11. **特殊功能**：ZRN指令用于原点回归，PLSV用于可变速脉冲输出，DRVI和绝对位置控制指令用于精确的定位控制，而XCH指令用于寄存器间的数据交换。 12. **CC-LINK介绍**：CC-LINK是一种高速通信网络，用于连接FX系列PLC与其他设备，扩展了PLC的通信能力。 了解并熟练运用这些指令，可以有效地设计和编程FX系列PLC，实现自动化系统的高效运行和精准控制。通过这些指令，用户可以处理各种工业应用中的数据运算、控制逻辑和通信需求。