-Z-Stack 定位的配置文件
1定位简介
1.1 简介
该系统是作为一个 ZigBee 配置文件,可以通过 ZigBee 的设备对象(ZDO)的信息服务发现。
1.2 定义
以下参数组成定位配置文件:配置 ID、 设备 ID 、串 ID
Prole ID: 0xC003
Device IDs: 0x0010- Reference Node
0x0011- Blind Node
0x0012- Location Dongle (Commissioning Tool) --定位适配器(调试工具)
Cluster IDs: 0x0011- XY-RSSI Request --串 ID
0x0012- XY-RSSI Response
0x0013- Blind Node Find Request --盲节点查找请求
0x0014- Blind Node Find Response
0x0015- Reference Node Conguration--参考节点配置
0x0016- Blind Node Conguration --
0x0017- Reference Node Request Conguration
0x0018- Blind Node Request Conguration
0x0019- RSSI Blast
此配置文件采用了 MSG 服务类型(应用程序框架)。第 3 组的详细的每个串 ID 帧格式(MSG)。为方便起见,
设备类型利用端点 210-12,但不同的是,众所周知的可以使用或应用程序可以实现目前正在使用的端点。
2、 定位设备
2.1 参考节点(设备 ID:0x0010)
参考节点是一个电源供电的 RxOnWhenIdle 设备,这样,它始终是一个盲节点查询其稳固的位置(X 、Y 轴坐标)。
2.2 盲节点(设备 ID:0x0011)
盲节点是一个移动设备,可以用电池供电和睡眠。这个装置将查询每一个参考节点在无线电信号范围内(**
号强度等相应信息。此设备仅仅能够用于 2431 或者类型的硬件引擎的位置。
2.3 定位适配器(设备 ID:0x0012)
此设备是使用电脑的应用程序(一个调试工具或通过串行或 USB 连接的任何应用程序),与盲节点和参考节点在空中交换信
息。电脑应用程序可以通过请求驱动定位处理盲节点的位置信息,也可以被动地接收参考节点和盲节点位置的报告的位置信息。电
脑应用程序也可以用来配置盲和参考节点。
3定位信息
3.1 消息(命令)
ZigBee 的消息定义在此配置文件具有 MSG 服务类型特性。所有的多字节文件在传送数据的时候首先低字节开始。
3.1.1 XY-RSSI 请求(串 ID :0x0011)
发送串 ID 0x0011 将引发一个 XY-RSSI 响应消息,发送这个 ID 后,接收的设备会发挥一个 XY-RSSI 响应消息。该消息又由
定位节点给参考节点发送。参考节点接收此信号后就会收集信号强度的平均值和 X、Y 坐标值发送给定位节点。注意