三菱PLC伺服控制：速度与频率转换解析

"该资源主要讨论了在三菱PLC伺服控制系统中，如何计算速度与频率的关系，并给出了一个具体的伺服电机相对控制模式的应用案例。" 在三菱PLC伺服控制中，速度与频率之间的关系可以通过以下方式理解。以描述中的例子为例，电机一圈行走5mm，而要求的速度是100mm/s。为了达到这个速度，电机需要行走100mm，即20圈。每圈电机产生1000个脉冲，因此对应的频率计算为： 频率 = 圈数 * 脉冲数/圈 频率 = 20圈 * 1000 Hz/圈 频率 = 20000 Hz 这意味着PLC需要以20000 Hz的频率输出脉冲来驱动电机以100mm/s的速度运行。这种速度控制是通过PLC发送脉冲的数量和频率来实现的，脉冲的数量决定了电机的旋转角度，脉冲的频率决定了电机的旋转速度。 在应用案例1中，系统要求实现一个伺服电机的相对控制模式，具体功能包括工件台按设定距离移动、点动操作、原点回归以及极限位置保护。为实现这些功能，需要以下步骤： 1. 硬件配置：包括选择适当的伺服放大器（如MR-J2S-70A）、伺服电机（如HC-KFS73）和PLC（如FX1N-40MT）。 2. 案例分析：讲解了相对位置控制的概念，其中伺服电机的动作取决于PLC发送的脉冲数量和频率。偏差计数器在位置控制中起关键作用，它计算指令脉冲与反馈脉冲的差值，当差值为0时，电机停止。 3. 接线：将伺服放大器与PLC正确连接，确保脉冲能够正确传输。 4. 放大器参数设定：根据需求设置电子齿轮比等参数，以调整PLC脉冲与电机实际运动之间的比例。 5. 编程：编写PLC程序，包括控制逻辑和脉冲输出，以实现所需的功能，如工件台的精确移动。 电子齿轮比是一个重要的设定，它允许PLC以较低的脉冲频率发送信号，但电机仍能以较高的速度运行。在没有电子齿轮比的情况下，电机的最高速度可能受到限制。通过设置合适的电子齿轮比，可以放大PLC输出的脉冲频率，使电机达到更高的转速，同时适应更精确的位置控制要求。在本例中，电子齿轮比的设置还考虑了丝杆的螺距和工作台的最小移动单位，以确保系统的精度和灵活性。