详解pandas库pd.read_excel参数与USB2.0主机功能整合教程

本篇文章详细介绍了USB（Universal Serial Bus）技术及其在嵌入式系统中的应用，特别是在K60系列微控制器（MCU）的智能车模块中实现的USB2.0功能。USB是一种广泛用于连接各种设备的标准化接口，它支持两种传输速率——全速（12Mb/s）和低速（1.5Mb/s），提供了一种统一的数据交换方式。 文章首先定义了USB的基本概念，包括USB总线的工作原理，它是一种基于令牌的协议，支持主机（Host）与多个从设备（Peripheral）之间的数据传输。USB主机控制器是系统中的关键组件，负责管理和协调设备的连接。USB设备则需具备标准的接口，如理解、回复和标准能力，以便与主机进行交互。 USB2.0 OTG（On-The-Go）功能使USB设备能够根据需要在主机和从机模式间切换，这通过Master Negotiation Protocol（MNP）来实现。这意味着在同一时间，一个USB设备可以根据情况扮演主设备或从设备的角色，提高了系统的灵活性。 文章提到的K60系列MCU支持USB功能，特别提到了几种具体的型号（如MK60DN256ZVLQ10、MK60DX256ZVLQ10等），并给出了相应的参考文档，如K60Sub-FamilyReferenceManual。这些文档提供了K60芯片的详细规格和使用指南，包括驱动程序、摄像头模块、无线调试等方面的资源链接，例如智能车制作论坛、飞思卡尔社区、野火科技提供的官方资源链接等。 对于初学者来说，野火科技将网上的中文文档进行了整合，方便用户查找和学习。文章最后还列举了一些技术交流群组，如智能车交流群、摄像头讨论群，以及一些文档的作者联系方式，鼓励读者进一步探讨和分享经验。 这篇文章是关于如何在K60系列微控制器中利用USB技术，特别是如何通过pd.read_excel等函数读取Excel文件，并结合USB设备进行数据处理的一个实用教程，强调了USB协议在嵌入式开发中的重要性和应用实例。