MC9S12XS128 单片机简介
1、HCS12X 系列单片机简介
Freescale 公司的 16 位单片机主要分为 HC12 、HCS12、HCS12X 三个系列。
HC12 核心是 16 位高速 CPU12 核,总线速度 8MHZ;HCS12 系列单片机以速度更快
的 CPU12 内核为核心,简称 S12 系列,典型的 S12 总线速度可以达到
25MHZ。HCS12X 系列单片机是 Freescale 公司于 2005 年推出的 HCS12 系列增强型
产品,基于 S12 CPU 内核,可以达到 25MHz 的 HCS12 的 2-5 倍性能。总线频率最高
可达 40 MHz。S12X 系列单片机目前又有几个子系列:MC9S12XA 系列、MC9S12XB
系列、MC9S12XD 系列、MC9S12XE 系列、MC9S12XF 系列、MC9S12XH 系列和
MC9S12XS 系列。MC9S12XS128 就是 S12X 系列中的一个成员。
2、 MC9S12XS128 性能概述
MC9S12XS128 是 16 位单片机,由 16 位中央处理单元(CPU12X)、 128KB 程序
Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB 数据 Flash(D-lash)组成片内存储器。主要功能模块包
括:
内部存储器
内部 PLL 锁相环模块
2 个异步串口通讯 SCI
1 个串行外设接口 SPI
MSCAN 模块
1 个 8 通道输入/输出比较定时器模块 TIM
周期中断定时器模块 PIT
16 通道 A/D 转换模块 ADC
1 个 8 通道脉冲宽度调制模块 PWM
输入/输出数字 I/O 口
3、输入/输出数字 I/O 口
MC9S12XS128 有 3 种封装,分别为 64 引脚、80 引脚、112 引脚封装。其全名分别
为 MC9S12XS128MAE、MC9S12XS128MAA、MC9S12XS128MAL。MC9S12XS 系
列具有丰富的输入/输出端口资源,同时集成了多种功能模块,端口包括
PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、P
ORTJ 和 PORTAD 共 11 个端口。端口引脚大多为复用口,往往具有多重功能,所有端口
都具有通用 I/O 口功能。
PORTA、PORTB、PORTK 为通用 I/O 口
PORTE 中的 IRO 和 XIRQ 引脚可作为外部中断输入
PORTT 集成了 TIM 模块功能
PORTS 集成了 SCI 和 SPI 模块功能
PORTM 集成了 CAN 总线模块
PORTP 集成了 PWM 模块功能
PORTH、PORTJ 可作为外部中断输入口
PORTAD 集成了 ATD 模块功能
在 MC9S12XS128 单片机中有些特殊功能可定义为多个引脚,如 PWM、SCI1 模块。对
于这些具有相同功能的引脚定义,由端口 T 路径寄存器 PTTRR 和模块路径寄存器