自动化传送检测装置的PLC控制系统设计与机械手动作原理

自动传送检测装置PLC控制系统设计是一篇针对计算机科学与信息工程学院06自动化3班学生陈伟的毕业设计作品，该设计旨在实现高速自动化生产线上正次品的精确分拣。系统的核心是利用PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）控制，当生产线上的次品分拣系统接收到信号后，PLC启动一个三自由度联动传送装置，这个装置连着配备机械手臂和机械手爪的机械手。机械手能够在接收到指令后快速定位到次品上方，与生产线传送带保持同步，然后准确地抓取次品，将其提升并放置到预设区域。抓取完成后，机械手会通过联动装置回到初始位置，等待下一次分拣任务。 机械手的设计是关键，它由执行机构、驱动系统、控制系统和位置检测装置构成。PLC通过气压传动技术控制执行机构按照预设的动作序列、轨迹和速度运行。同时，位置检测装置实时监控机械手的位置，确保其精准地到达指定位置。在设计中，为了简化处理，光学传感器被安排在5位置，用于直接识别正次品并进行后续操作。 设计考虑了实际生产中的某些假设，如产品从5位置到6位置的时间较长，足以让机械手完成抓取动作，同时忽略了换车时间以及产品小车装满十件后的暂停时间。这样的设计旨在提高效率，减少人工干预，降低成本，同时保证产品的完整性，避免对环境造成污染。 整个控制系统的设计旨在实现高效、准确和可靠的正次品分拣，是自动化技术在工业生产中的应用实例，体现了PLC在控制领域的强大功能和实用性。通过这次课程设计，学生陈伟不仅深化了对PLC编程和机械自动化控制的理解，也锻炼了实际问题解决的能力。