隐极式永磁同步电机电流增量预测算法提升动态性能

"提高PMSM 电流环动态性能的增量预测算法 (2013年)" 是一篇发表于清华大学学报自然科学版的科研论文，主要探讨了如何优化永磁同步电机(PMSM)电流环的动态性能。针对传统PI调节器在高动态性能要求的伺服系统中可能出现的超调、振荡以及由数字控制方式引起的控制延时问题，该论文提出了一种基于隐极式永磁同步电机的电流增量预测算法。 论文中提到，传统的PI调节器在处理快速响应的电流内环时，可能会导致动态性能下降，无法满足高性能伺服应用的需求。此外，数字控制系统中存在的一个采样周期的控制延迟进一步恶化了这个问题。为了解决这些问题，作者提出了一种新的电流增量预测算法，该算法能够准确预测下一个采样周期的电流值。通过将此预测算法与PI调节器相结合，可以有效地消除控制延时，减少超调和振荡，从而提高电流内环的动态响应。 这个增量预测算法的一大优势在于其计算量小且对电机参数的依赖度较低。论文通过仿真和实验验证了该算法的有效性，结果显示，采用该算法能够显著提升电机电流控制的动态性能，对于高性能伺服系统和其他类似应用领域具有很高的实用价值。 关键词涉及到永磁同步电机、伺服系统、增量预测算法以及PI调节器，这表明论文的核心研究集中在这些领域。中图分类号TM464和文献标志码A则表示这篇论文属于电机工程和技术类的学术研究，具有较高的学术价值。 这篇2013年的论文为改善永磁同步电机伺服系统的电流控制提供了创新性的解决方案，对于提升系统的动态响应和稳定性有着积极的贡献。