线性反馈系统时间域综合：构建性能优化控制器

本资源是一份关于线性反馈系统时间域综合的课程讲义，主要针对的是线性理论的学习。课程内容包括六个章节，依次深入探讨线性系统的基础概念和分析方法。 首先，在第六章"线性反馈系统的时间域综合"中，强调了系统综合的基本概念，即通过确定合适的反馈形式，使受控系统的闭环性能符合或超越预设的性能指标。性能指标的种类被提及，例如1/1和1/40，这可能指的是系统的响应时间和衰减率等常见的评估标准。 课程引用了郑大钟的《线性系统理论》作为教材，清华大学出版社出版，以及陈启宗和何关钰的作品，用于提供更深入的理论支持和实践案例。课程覆盖了线性系统的多个关键主题，如状态空间描述、运动分析、能控性和能观测性、稳定性以及线性系统的稳定性分析。 在第一章"绪论"中，系统控制理论的核心对象被定义为具有整体性、抽象性和相对性的动态系统，区分了动态系统与静态系统，并介绍了系统变量的不同类别，如输出变量、内部状态变量和输入变量。动态系统的数学描述通过状态方程和输出方程来体现，还讨论了不同类型的动态系统，如DEDS（离散事件动态系统）、CVDS（连续变量动态系统）以及线性系统与非线性系统的区别。 线性系统理论的重点在于研究满足叠加原理的线性模型，包括系统的数学描述方式，如差分方程或微分方程，以及模型建立的重要性、多样性、基本性和构建准则。这些内容为后续章节的深入分析和实际应用奠定了基础。 这份课件是为学习者提供了一个全面理解线性反馈系统时间域综合的框架，涵盖了理论基础、模型分析以及系统优化的方法，对于理解和掌握线性系统控制技术具有重要的参考价值。