智能小车设计：舵机控制与PLC编程实践

"这篇文档是关于智能小车设计的，特别是如何使用舵机并结合施耐德PLC进行编程控制。文档中详细介绍了舵机的工作原理和控制方式，以及在Proteus软件中的仿真和测试。同时，提到了第二版书籍的改进内容，包括新增加的技术领域和对初学者的帮助。" 在智能小车的设计中，舵机扮演着关键角色，它负责控制小车的方向。舵机的转动角度是通过特定占空比的方波信号来调节的。图4.5揭示了舵机转角与高电平占空比之间的关系：当高电平时间是1ms时，舵机向左转动60°，而高电平时间是2ms时，则向右转动60°。舵机转过的其他角度与高电平时间呈线性关系，每增加0.1ms的高电平时间，舵机会转动12°。 在编程控制舵机时，有几点需要注意。首先，由于实际安装中，舵机的0°位置可能并不对应小车的正前方，因此设计者需要根据实际情况设定参考点。其次，实际应用中，可能无法实现舵机的连续角度调整，而是设定若干固定转角，转角数越多，转向过渡会更平滑，控制效果更佳。此外，每个舵机可能略有差异，其响应的方波周期可能不是精确的20ms，因此在实际应用前，应编写测试程序以确定舵机的特性，并为后续的程序编写提供数据。 该文档还提及了一个更新后的版本，书中加入了更多内容，如摄像头、激光管、电磁技术及算法等，以满足进阶学习者的需求。基础部分更深入地介绍了芯片原理和电路设计，程序设计部分则包含了一些简单的程序和仿真，帮助初学者入门。同时，作者强调，本书旨在提供设计方法和原理，鼓励读者独立思考和创新，而非直接复制电路设计。 在智能小车设计过程中，涉及的知识广泛，包括单片机编程、模拟数字电路、电路设计软件、电路焊接以及自动控制算法等，因此团队协作和全面技能的掌握至关重要。作者鼓励读者保持持久的热情，勇于探索新的设计方法。书中可能存在的错误或不足，作者欢迎读者反馈和建议。 通过这个摘要，我们可以了解到舵机控制的基本原理和智能小车设计的复杂性，以及学习和实践智能小车设计所需的关键步骤和态度。对于想要涉足这一领域的读者，这是一个宝贵的起点。