不确定马尔可夫跳跃系统H∞自适应控制研究

"具有一般未知转移率的不确定马尔可夫跳跃系统的H∞自适应控制。该研究探讨了具有普遍未知转换率的随机非线性马尔可夫跳跃系统的H∞自适应控制问题。系统中存在参数不确定性，且转换率未知。通过设计适当的自适应控制策略，确保系统的H∞性能指标得到满足，同时克服了由于参数不确定性带来的挑战。" 这篇研究论文关注的是在马尔可夫跳跃系统中的H∞自适应控制理论，特别强调了一种特殊情况，即系统的转换率是普遍未知的（General Unknown Transition Rates, GUTRs）。马尔可夫跳跃系统是一种数学模型，广泛应用于动态系统分析，其中系统的状态会根据一个马尔可夫链随机地从一个模式跳跃到另一个模式。在实际应用中，如电力系统、通信网络和生物系统，这些随机跳跃可能代表了不可预测的环境变化或设备故障。 论文中提出的问题是，如何在系统参数和转换率存在不确定性的情况下，设计有效的自适应控制器，以保证系统的H∞性能。H∞控制是控制理论的一个分支，目标是在所有可能的输入扰动下最小化系统的输出与期望值之间的差距，同时保持系统的稳定性。在这个框架下，自适应控制策略允许控制器根据系统的实时行为进行调整，以补偿未知的系统特性。 文章中，作者可能开发了一种新的控制算法，能够在线估计不确定参数并调整控制器参数，以适应马尔可夫跳跃系统的动态变化。此外，他们可能还证明了所提出的控制策略在存在GUTRs时能确保系统的H∞性能指标，并且保证系统的稳定性和鲁棒性。 关键词包括H∞性能、马尔可夫跳跃系统、未知转换率、自适应控制方法，这表明论文的主要贡献在于提供了一种处理系统不确定性并保证系统性能的方法。论文经历了从2014年7月的提交到2015年11月在线发布的审稿过程，反映了研究的严谨性和时间投入。 这篇研究论文对不确定马尔可夫跳跃系统的H∞自适应控制进行了深入研究，为解决实际工程问题中面临的参数不确定性挑战提供了理论支持和解决方案。其工作对于理解复杂动态系统的行为和设计适应性强的控制系统具有重要的理论价值和实践意义。