掌握turtlebot3_msgs：ROS包与TurtleBot3机器人开发

资源摘要信息:"TurtleBot3是一个广泛使用的开源可移动机器人平台，特别适用于研究和教育目的。它被设计为一个成本效益高、易于扩展的平台，可以让开发者和学生体验到真实世界中的机器人导航和自动控制。TurtleBot3消息的ROS 1和ROS 2程序包为开发者提供了一系列预先定义的消息和服务，以便在ROS环境下与TurtleBot3进行通信和控制。 具体来说，TurtleBot3消息的ROS 1程序包支持的是Kinetic版本，适用于Ubuntu Xenial，而TurtleBot3消息的ROS 2软件包则支持Melodic版本，适用于Ubuntu仿生。这意味着用户需要在相应的系统版本上安装对应的ROS版本才能使用这些程序包。 在ROS 1的环境下，TurtleBot3消息的软件包允许用户利用ROS提供的通信机制来发布或订阅特定的消息类型，例如传感器数据、控制指令等。通过这些消息，用户可以控制机器人的运动、获取传感器的反馈信息，并执行更高级的导航和任务规划。 除了ROS程序包，资源中还提到了与TurtleBot3相关的开源项目和文档。这包括ROBOTIS电子手册，它提供了关于TurtleBot3硬件的详细说明和技术支持。Wiki的turtlebot3_msgs软件包为用户提供了详细的文档和使用指南，帮助开发者了解如何安装和使用这些软件包。 TurtleBot3的开源社区也提供了大量的文档和视频资源，这些资源可以帮助用户学习如何配置和操作TurtleBot3机器人，以及如何为特定的应用场景开发ROS程序。 此外，CMake作为软件构建工具，在TurtleBot3开发中扮演了关键角色。CMake用于编译和构建turtlebot3_msgs软件包中的代码，使得开发者可以生成可执行文件或库文件，进而进行调试和部署。 最后，压缩包子文件的文件名称列表中包含了turtlebot3_msgs-master，这表明存在一个主分支的压缩包版本，用户可以通过它来下载整个软件包的源代码，进行查看或进一步的开发和定制工作。"