S7-1200通过FB284实现V90PN EPOS功能详解与配置

本篇文档详细介绍了如何在S7-1200 PLC系统中通过FB284功能块与SINAMICS V90 PN伺服驱动器配合实现EPOS（基本位置控制）功能。主要内容包括： 1. **硬件限位开关激活**: - 当使用硬件限位开关时，需将FB284功能块的ConfigEPos.%X3（POS_STW2.15）置1，启用V90 PN的硬件限位功能，连接至驱动器的DI点（DI1至DI4）中的WCL和CCWL。 2. **软件限位开关激活**: - 对于软件限位，需设置FB284的ConfigEPos.%X2（POS_STW2.14）为1，激活V90 PN的软件限位功能，并在V90 PN中配置P2580和P2581作为正、负向软限位位置。 3. **运行模式**: - **绝对定位模式**: 选择ModePos=2，确保轴使能EnableAxis=1，轴已回零或编码器校准，允许在MDI绝对定位模式下工作。 - **相对定位模式** 和 **连续运行模式** (Setupmode) 以及 **点动运行** (Jog)、**点动增量** (Jog增量)、**飞行回零(Flyinghoming)** 等其他操作也有详细说明。 4. **项目配置**: - 项目涉及S7-1200与V90 PN的软硬件配置，包括使用PROFINET通信、S7-1200编程中的循环数据交换功能块SINA_POS(FB284)和SINA_SPEED(FB285)。 5. **编程过程**: - PLC通过驱动库中的FB284功能块发送指令给驱动器，实现电机运行、位置和速度设定，同时接收驱动器的状态和实际速度信息。 本文是一份关于如何在S7-1200环境中集成和管理V90 PN伺服驱动器的实用指南，涵盖了限位开关的激活、不同运行模式的选择以及关键编程步骤，有助于用户有效地控制伺服电机的位置和运动。