KUKA客户支持与RobotSensorInterface3.3技术详情

"库卡客户支持系统-抛弃式测量系统" 这篇文档主要介绍的是库卡（KUKA）机器人公司的技术支持服务及其客户支持系统，特别是针对KUKA Sunrise系统和KUKA.RobotSensorInterface（RSI）3.3版本的通信技术。库卡是一家全球知名的机器人制造商，提供的产品和服务广泛应用于各个行业。 12.1 技术支持咨询部分，文档强调了当用户遇到问题时，如何有效地与库卡的技术支持团队沟通。为了提供有效的帮助，用户需要提供详细的问题描述，包括故障发生的时间和频率，以及关于系统硬件和软件的完整信息。这些信息包括但不限于机器人的型号和序列号、控制系统型号和序列号、能源供应系统型号和序列号、系统软件名称和版本、其他软件组件的名称和版本或修正版，以及诊断程序包KRCDiag的相关信息。对于KUKA Sunrise系统，还需要提供当前项目和应用程序的信息。 12.2 库卡客户支持系统部分，文档列出了在全球范围内的部分代理商联系方式，例如阿根廷和澳大利亚的代理公司，以便用户在需要时寻求本地化的服务和支持。 KUKA.RobotSensorInterface3.3是库卡机器人系统软件8.3和8.4中的一部分，它是一个高级的传感器接口，允许机器人系统与各种外部传感器进行通信。这个接口的工作原理包括信号处理、数据交换（通过IO系统和以太网）以及传感器修正功能，后者涉及不同类型的修正、修正模式和方法。文档还强调了正确使用RSI的注意事项，以及安装和系统要求，如需要满足的硬件条件，通过smartHMI进行安装的步骤等。 此外，文档中提到了安全提示，确保用户在操作过程中遵循必要的安全规定，以防止意外发生。同时，它还警告用户，尽管控制系统可能具备额外功能，但这些功能不能作为供货或维修的强制要求，且库卡保留进行技术变更的权利。 这篇资源提供了库卡机器人系统的技术支持流程，以及其RSI通信技术的详细说明，旨在帮助用户解决操作中遇到的问题，确保机器人系统的有效运行和维护。