STM32F10xxx编程指南：ICP与IAP详解及接口控制

STM32编程手册是一份详尽的指南，专为STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器的开发工程师设计，特别是针对其内置闪存编程。这份文档基于2008年9月英文第四版翻译，提供重要技术细节，以帮助理解如何通过多种方式进行编程，包括在线编程（In-Circuit Programming, ICP）和在程序中编程（In-Application Programming, IAP）。 1. **在线编程 (ICP)**：这是一种快速的编程方法，通过JTAG、SWD接口或系统加载程序（Bootloader）将用户应用程序下载到微控制器中。ICP适用于全面更新闪存存储器，避免了封装和管座的问题，适合生产环境中的批量更新。 2. **在程序中编程 (IAP)**：与ICP不同，IAP允许在程序运行期间对闪存进行重新编程，使用微控制器支持的各种通信接口（如I/O端口、USB、CAN、UART、I2C、SPI等）。但为了执行IAP，至少需要部分程序先通过ICP烧录到闪存中。 3. **闪存接口**：STM32F10xxx的闪存接口基于高级总线接口（AHB），它通过预取缓存优化了指令和数据访问速度。该接口还集成了逻辑电路，支持在所有工作电压下进行闪存编程和擦除，以及访问和写入保护功能，以及选择字节的控制。 4. **编程和擦除控制器 (FPEC)**：这部分详细解释了FPEC的工作原理，包括不同操作的步骤，如主闪存编程、擦除、选择字节编程等，以及相应的控制寄存器和解锁机制。 5. **保护功能**：手册着重强调了闪存的保护机制，包括写保护、读保护和选择字节块的保护，确保代码的安全性和完整性。 6. **寄存器说明**：提供了关于关键寄存器如Flash_ACR的详细说明，这些寄存器用于管理闪存的访问控制和状态。 这份手册是STM32开发者不可或缺的参考资料，无论是初次接触STM32还是深入研究其内部机制的工程师，都能从中找到所需的信息。阅读并理解这些内容对于有效利用STM32的闪存资源，实现高效和安全的程序加载至关重要。